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原创 ROS机器人学习：对OriginBot智能机器人的控制

本篇文章旨在简单介绍一下本人对OriginBot智能机器人的学习。本次使用的安装方法是鱼香ROS来进行一键安装ROS2。代码为：wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros这个一键安装很方便，根据之后显示出来的提示就能顺利安装ROS2完成环境搭建了。