ANSI/UL 94 5-V级垂直燃烧试验

本文介绍ANSI/UL94标准中关于设备和电器塑料部件的可燃性测试方法,包括5VA/5VB级别的垂直燃烧试验的具体要求,以及相关的参考标准。

ANSI/UL 94可燃性测试– 标准名称

ANSI/UL 94Test for Flammability of Plastic Materials for Parts in Devices and Appliances

ANSI/UL 94设备及电器塑料部件的标准燃烧测试方法。

ANSI/UL 94可燃性测试 – 标准概述

这些要求涵盖了用于设备和器具部件的聚合物材料的可燃性测试。它们旨在作为其对特定应用的可燃性的可接受性的初步指示。

These requirements cover tests for flammability of polymeric materials used for parts in devices and appliances.They are intended to serve as a preliminary indication of their acceptability with respect to flammability for a particular application.

ANSI/UL 94 5-V级的垂直燃烧试验– 等级划分

5VA/5VB: 5V级防火试 500w (125 mm) Vertical Burning Test

燃烧等级

5VA

5VB

单个样品的余焰和余燃时间

≤60S

≤60S

是否点燃棉花

单个样品的t2+t3

≤30S

≤30S

是否被烧穿

ANSI/UL 94 5-V级的垂直燃烧试验–参考标准

ISO 13943防火安全- 词汇 (ASTM E 176,防火标准的标准术语)

ISO 291 调节和试验用标准大气(ASTM D 618,试验用塑料调节规程)

ASTM D 789测定聚酰胺溶液粘度的试验方法

ASTM E 162-08用辐射热源评定材料表面燃烧性能的试验方法

ASTM D 3195转子流量计校准的标准实施规程al

IEC TS60695-11-4试验火焰50w火焰-装置和确认试验方法

ASTM 2016工业编织钢丝布标准规范

出自GF2022

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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