EN45545标准定义的车辆设计类别

EN45545-1标准详细规定了铁路车辆的防火设计等级,如A类(无紧急培训工作人员的自动车辆)、D类(双层列车)、S类(卧车)和N类(其他车辆),每类对应不同的火灾滞留时间。该标准基于国际铁路联合会和欧洲各国的安全规程,旨在确保在火灾发生时保护乘客和工作人员的安全,降低由事故或恶意纵火引发的火灾风险。

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EN45545-1 铁路应用-铁路车辆防火(通则)里有定义车辆的设计等级,所有车辆按其设计结构分类如下:

A:车上没有紧急培训的工作人员的自动车辆;

D:双层列车;

S:卧车

N:所有其它车辆

这些设计等级所产生的火灾情况导致不同的滞留时间。

EN 45545该欧洲标准以国际铁路联合会和不同欧洲国家的铁路车辆的现行防火安全规程为基础。在确定工作类别和设计等效时,应考虑欧洲公告铁路运输的当前工作现状。

EN45545标准的目的是保护铁路车辆上的乘客和工作人员一旦车上起火时免受损伤。将铁路车辆的乘客和工作人员因偶然事故或纵火而引起的火灾的危险减至最小。

出自GF2022

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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