橡胶管EN45545-2:2020防火试验是否执行R22项目

本文详细解读了EN45545-2标准中橡胶管的R22/R23防火测试项目,包括氧指数、烟雾密度和毒性指标,以及特殊材质如玻璃纤维和复合内外胶的应用。了解如何确保轨道交通橡胶管的防火性能达到最高危险等级要求。

根据EN 45545-2标准规定,小区域用橡胶管一般是执行R22/R23测试项目。R22项目主要适用于车内;R23项目则主要适用于车外。

橡胶管执行EN45545-2:2020防火试验,比较有难度的是ISO4589-2氧指数和ISO5659-2烟雾密度测试,EN17084毒性的通过概率一般都比较高。当然部分性能良好的橡胶管,其R22的测试结果也总体都良好,可以符合R22/R23 HL3最高危险等级要求。

部分橡胶软管,管壁内部采用玻璃纤维织物,可以起到良好的阻燃作用。加上表面橡胶的使用厚度较薄,烟雾密度测试的结果数据一般都比较好。

部分硬质橡胶管(比如液压胶管),多数情况在轨道交通的实际使用中,既有内胶也有外胶。那么,根据标准及经验的角度,一般推荐结合实际使用情况,内外胶作为复合材料,一起参与 EN 45545-2:2020 R22防火项目试验。

EN45545-2:2020 R22 HL3测试项目及要求:

ISO4589-2 氧指数(OI≥32)

ISO 5659-2烟雾密度测试(Dsmax≤150)

EN17084 烟雾毒性测试(CIT≤0.75)

EN45545-2:2020 R23 HL3测试项目及要求:

ISO4589-2 氧指数(OI≥32)

ISO 5659-2烟雾密度测试(Dsmax≤300)

EN17084 烟雾毒性测试(CIT≤1.5)

出自GF2022

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值