EN45545-2 R26垂直燃烧测试介绍

EN45545-2标准中的R26项目涉及EN60695-11-10垂直燃烧测试,评估材料的水平和垂直燃烧行为。测试包括样品规格、状态调节、测试方法和判定标准。样品要求为特定尺寸的固体材料或高密度泡沫塑料,不适用于易弯曲或特殊类型的试样。测试涉及燃烧速度、余焰和余辉时间,以及燃烧碎片的影响。判定标准基于不同等级的续燃和余辉时间限制,以及燃烧碎片是否引发火灾。

EN45545-2标准中R26项目的测试方法是EN60695-11-10垂直燃烧测试。下文简要介绍了垂直燃烧的实验原理、样品要求、测试方法和判定要求。

实验原理

将长方形条状试样的一端固定在垂直夹具上,其另一端暴露于规定的试验火焰中。通过测量线性燃烧速率,评价试样的水平燃烧行为;通过测量其余焰和余辉时间、燃烧的范围和燃烧颗粒滴落情况,评价试样的垂直燃烧行为。可适用于固体材料和表观密度不低于250kg/m3的泡沫塑料,不适用于易弯曲的薄试样以及有超过1个遇火不起燃且蜷缩或变形的试样。

样品规格

(125±5)mm×(13.0±0.5)mm×(厚度≤13mm)mm,边缘倒角不超过1.3mm,至少10根。

状态调节

1)至少5个试样放在温度23 ℃±2 ℃、相对湿度50%±5%的条件下至少48h;

2)至少5个试样放在70 ℃±2 ℃空气循环烘箱中调节168h±2h,然后在干燥皿中冷却至少4h。

测试简介

将燃烧器移动到已定位的位置,施焰10s,施焰完后移开燃烧器。一旦有余焰产生,需要计时。若试样不燃烧,立即再施加10s的火焰。一旦有余焰和余辉产生,还是需要计时。

需记录:t1第一次施焰余焰时间,t2:第二次施焰的余焰时间,t3:第二次施焰的余晖时间。

判定标准     

单个样品的续燃时间t1或 t2:V0等级≤10s;V1等级≤30s;V2等级≤30s

总的样品的续燃时间 (t1加t2的和,共5个样品)  :V0≤50s;V1≤250s;V2≤250s

第二次点火后,单个样品续燃时间加余辉时间 (t2+t3)  :V0≤30s;V1≤60s;V2       ≤60s

是否出现任意样品出现续燃或余辉燃烧至样品夹持处:V0/V1/V2:否

是否出现燃烧碎片或滴落物引燃棉垫的现象:V0:否;V1:否;V2:是

EN45545-2 R26垂直燃烧测试的相关标准

IEC 60695-11-10着火危险试验.第11-10部分:试验火焰:50W水平和垂直火焰的试验

IEC 60695-11-10 Fire hazard testing -- Part 11-10: Test flames -- 50 W horizontal and vertical flame test methods

UL 94: 设备和器具部件塑料材料的可燃性能测试

UL 94: Test for Flammability of Plastic Materials for Parts in Devices and Appliances

出自GF2022

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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<think> 首先,用户明确要求查找解压android-ndk-r26d-linux.zip文件的方法。我需要基于提供的引用和系统指令来回答。 回顾引用: - 引用[1]:提到在Linux系统中使用unzip命令解压android-ndk-r26b-linux.zip。示例命令:$ unzip android-ndk-r26b-linux.zip - 引用[2]:讨论mac下解压.bin文件,包括chmod命令更改权限,然后执行文件。但用户提到的是.zip文件,不是.bin。 - 引用[3]:给出一个别名设置的例子,与解压无关。 用户的问题是针对android-ndk-r26d-linux.zip,这是一个.zip文件。引用[1]直接相关,因为它处理相同的.zip格式在Linux上。引用[2]是关于.bin文件在mac上,不直接相关,但可能提供一些上下文。用户指定的是Linux zip文件,所以我应该聚焦引用[1]。 系统指令: - 回答必须使用中文。 - 结构清晰,逐步解决问题。 - 生成相关问题。 - 引用的段落末尾自然地添加引用标识,如[^1]。 - 对于数学表达式,但这里没有数学内容,所以可能不需要。 - 代码块需要用适当的格式显示。 用户的问题:我想查找解压android-ndk-r26d-linux.zip文件的方法。请问如何解压android-ndk-r26d-linux.zip文件 所以,核心是如何在Linux上解压zip文件。 基于引用[1]: - 使用unzip命令解压。 - 示例:$ unzip android-ndk-r26b-linux.zip - 然后会创建目录,可以移动到其他地方。 - 另外,提到了设置环境变量等,但用户只问解压,所以我应该只聚焦解压部分。 引用[1]说:"在终端中,使用 unzip 命令解压该文件,例如:$ unzip android-ndk-r26b-linux.zip" 对于android-ndk-r26d-linux.zip,类似地使用unzip命令。 步骤: 1. 确保文件已下载到Linux系统。 2. 打开终端。 3. 导航到文件所在目录。 4. 使用unzip命令:unzip android-ndk-r26d-linux.zip 5. 解压后会创建目录(如android-ndk-r26d)。 在引用[1],它是r26b,但类似。 引用[2]提到chmod命令,但那是针对.bin文件的可执行权限。对于.zip文件,unzip命令通常不需要更改权限;unzip工具应该能处理。 所以,回答应该简洁、直接针对解压。 结构清晰: - 先确认用户需求。 - 给出步骤。 - 最后生成相关问题。 生成相关问题:类似于示例格式。 相关问题想法: 1. 解压后如何设置环境变量? (因为引用[1]提到了) 2. 如何验证解压成功? 3. 在Windows或mac上解压类似文件的方法?(引用[2]提到mac,但不匹配) 4. 常见解压问题或错误? 回答格式: - 使用中文。 - 引用的部分添加标识。引用[1]直接相关,所以我会引用它。 - 代码块用于命令。 完整回答: 1. 介绍:基于您的需求,解压android-ndk-r26d-linux.zip文件在Linux系统上非常简单。 2. 步骤: - 确保您已下载android-ndk-r26d-linux.zip文件到Linux系统中。 - 打开终端。 - 使用cd命令导航到文件所在的目录,例如:cd ~/Downloads - 输入解压命令:unzip android-ndk-r26d-linux.zip - 解压完成后,会创建一个新的目录,通常是android-ndk-r26d。 - 然后您可以移动该目录到合适的位置,如/usr/local。 3. 引用:自然地添加,如参考引用[1]。 4. 相关问题。 最后,&sect;&sect;相关问题&sect;&sect;部分。 </think> ### 解压 android-ndk-r26d-linux.zip 文件的方法 基于您的查询,解压 `android-ndk-r26d-linux.zip` 文件在 Linux 系统上非常简单。以下是详细步骤,确保操作安全可靠。整个过程仅需使用 Linux 终端命令,无需额外软件安装(前提是系统已安装 `unzip` 工具,大多数 Linux 发行版默认包含它)。参考引用[1]中提供的通用 zip 文件解压方法[^1]。 #### 逐步操作指南: 1. **确保文件已下载**: - 将 `android-ndk-r26d-linux.zip` 文件下载到您的 Linux 系统(例如,下载到 `~/Downloads` 目录)。 - 如果您尚未下载,可从官方 [Android NDK 下载页面](https://developer.android.com/ndk/downloads) 或可信源获取。 2. **打开终端**: - 使用快捷键(如 `Ctrl+Alt+T`)或从应用菜单启动终端。 3. **导航到 zip 文件所在的目录**: - 使用 `cd` 命令切换到文件位置。例如,如果文件在 `Downloads` 目录: ```bash cd ~/Downloads ``` 4. **执行解压命令**: - 输入以下命令解压文件(注意文件名需匹配您的下载文件): ```bash unzip android-ndk-r26d-linux.zip ``` - 这将自动解压 zip 文件,并在当前目录创建一个新文件夹(通常是 `android-ndk-r26d`)。 - 如果系统提示 `unzip` 未安装,请先安装它(例如在 Ubuntu 上运行 `sudo apt install unzip`)。 5. **验证解压结果**: - 解压完成后,检查新目录: ```bash ls android-ndk-r26d # 列出解压后的文件内容 ``` - 正常输出应显示 NDK 工具链文件(如 `toolchains`、`build` 等目录)。 6. **可选:移动目录和设置环境变量**(非必需,但推荐用于后续使用): - 将解压后的目录移动到系统路径(如 `/usr/local`): ```bash sudo mv android-ndk-r26d /usr/local/ ``` - 添加环境变量到 `~/.bashrc` 文件(引用[1]和[3]中的方法)[^1][^3]: ```bash echo 'export NDKROOT=/usr/local/android-ndk-r26d' >> ~/.bashrc echo 'export PATH=$NDKROOT:$PATH' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc # 使配置生效 ``` - 验证安装: ```bash ndk-build --version # 应输出 NDK 版本信息 ``` #### 注意事项: - **权限问题**:zip 文件无需更改权限(与 bin 文件不同),直接使用 `unzip` 即可。参考引用[2]中提到 chmod 仅适用于可执行文件(如 .bin),不适用于 zip 文件[^2]。 - **文件名匹配**:确保命令中的文件名完全正确(这里是 `android-ndk-r26d-linux.zip`),避免拼写错误。 - **解压工具**:如果遇到错误(如 "unzip command not found"),安装 unzip:`sudo apt install unzip`(Debian/Ubuntu)或 `sudo yum install unzip`(CentOS)。 通过以上步骤,您已成功解压 NDK 文件。接下来可以继续配置或开发工作。
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