pymavlink usart demo

最新推荐文章于 2025-05-24 15:49:04 发布

彩云的笔记

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： mavlink pymavlink

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CAIYUNFREEDOM/article/details/99414764

本文介绍了一个使用Python和PyMavlink库重启ArduSub板载计算机并从串行端口读取数据的示例。通过连接到/dev/ttyUSB0和/dev/ttyUSB1设备，代码演示了如何重启ArduSub和连续接收并打印接收到的数据包。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#!/usr/bin/env python
# license removed for brevity
import rospy
from pymavlink import mavutil

if __name__ == '__main__':
    master = mavutil.mavlink_connection(
                '/dev/ttyUSB0',
                baud=115200)

    # Restart the ArduSub board !
    master.reboot_autopilot()

import time
# Import mavutil
from pymavlink import mavutil

master = mavutil.mavlink_connection(
                '/dev/ttyUSB1',
                baud=115200)

# Get some information !
while True:
    try:
        print(master.recv_match().to_dict())
    except:
        pass
    time.sleep(0.1)