python 四元数 numpy 矩阵乘法

最新推荐文章于 2024-05-19 10:04:01 发布
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本文介绍了如何使用Python的tf.transformations库进行各种变换矩阵的操作，包括四元数矩阵和欧拉角矩阵的创建，并展示了如何利用NumPy进行数组操作，如重塑、乘法等。通过具体实例演示了变换矩阵的生成及其在三维空间中的应用。

>>> from tf.transformations import *
>>> from tf import transformations 
>>> dir(transformations)
['Arcball', '_AXES2TUPLE', '_EPS', '_NEXT_AXIS', '_TUPLE2AXES', '__builtins__', '__doc__', '__docformat__', '__file__', '__name__', '__package__', '_import_module', 'arcball_constrain_to_axis', 'arcball_map_to_sphere', 'arcball_nearest_axis', 'clip_matrix', 'compose_matrix', 'concatenate_matrices', 'decompose_matrix', 'division', 'euler_from_matrix', 'euler_from_quaternion', 'euler_matrix', 'identity_matrix', 'inverse_matrix', 'is_same_transform', 'math', 'numpy', 'orthogonalization_matrix', 'projection_from_matrix', 'projection_matrix', 'quaternion_about_axis', 'quaternion_conjugate', 'quaternion_from_euler', 'quaternion_from_matrix', 'quaternion_inverse', 'quaternion_matrix', 'quaternion_multiply', 'quaternion_slerp', 'random_quaternion', 'random_rotation_matrix', 'random_vector', 'reflection_from_matrix', 'reflection_matrix', 'rotation_from

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