10-基于stm32单片机直流电机测速报警系统程序代码原理图元件清单

最新推荐文章于 2025-12-10 10:43:08 发布

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

该系统基于STM32单片机，使用编码器测速，通过LCD1602显示并设置速度报警值。当电机转速超过设定值时，蜂鸣器报警。程序有中文注释，包含系统时钟初始化、延时函数、LCD及键盘接口等实现。

功能介绍：采用stm32单片机作为主控CPU，采用自带编码器测速的直流电机，使用LCD1602显示，通过按键设置速度报警值，当实际转速大于设置值时，蜂鸣器进行报警，编码器测速原理：通常情况下编码器旋转一周会输出固定的脉冲数,即编码器的分辨率,通过测量固定时间T内编码器输出的脉冲数即可求得电机的转速。全部资料都经过实物验证，程序有中文注释，新手容易看懂，资料分享下载链接：设计资料合集

10-基于stm32单片机直流电机测速报警系统（程序+原理图+元件清单全套资料）

int main(void)
 {

 	SystemInit(); 			 //系统时钟初始化为72M	  SYSCLK_FREQ_72MHz
	delay_init(72);	    	 //延时函数初始化	  
	uart_init(9600);
	NVIC_Configuration(); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	LED_Init();

 	//Timer1_Init(0xffff,0);	
//	TIM3_PWM_Init(899,0);
	 LCD1602_Init();
	 	KEY_Init();
OUT1=0;
	 OUT2=1;
buf1=200;
		while(1)
	{
		duzhi();
buf++;
		duzhi();

		if(K1==0) //编码器检测
		{
		buf1++;
		}duzhi();
		if(K2==0) 
		{
		buf1--;
			if(buf1<1) buf1=1;
		}	duzhi();	
if(buf>20)//没转20次计数一次
{
buf=0;
	speed=num;
	num=0;
	
}duzhi();
		LCD_Write_Command(0x80);	
			LCD_Write_Date('S');duzhi();
			LCD_Write_Date('P');
			LCD_Write_Date('E');duzhi();	
			LCD_Write_Date('E');
			LCD_Write_Date('D');duzhi();
			LCD_Write_Date(':');
			LCD_Write_Date(speed %10000/1000+0x30);duzhi();//显示速度
			LCD_Write_Date(speed %1000/100+0x30);
			LCD_Write_Date(speed %100/10+0x30);duzhi();
			LCD_Write_Date('.');duzhi();
			LCD_Write_Date(speed %10+0x30);
			LCD_Write_Command(0x80+0x40);	duzhi();//显示设置值
			LCD_Write_Date('Y');
			LCD_Write_Date('U');duzhi();
			LCD_Write_Date('Z');	
			LCD_Write_Date('H');duzhi();
			LCD_Write_Date('I');
			LCD_Write_Date(':');duzhi();
			LCD_Write_Date(buf1 %10000/1000+0x30);
			LCD_Write_Date(buf1 %1000/100+0x30);duzhi();
			LCD_Write_Date(buf1 %100/10+0x30);
			LCD_Write_Date('.');duzhi();
			LCD_Write_Date(buf1 %10+0x30);duzhi();
if(speed>buf1) OUT1=0;
else OUT1=1;

下面是原理图文件展示：

stm32单片机最小系统讲解：
电源
电就是MCU要吃的饭，不吃饭，stm32芯片肯定不能工作。
stm32最小系统板需要5v和3.3v两种电压，一般可以直接通过USB提供5v电压，也可以用电源适配器提供5V电压。而3.3v电压可以通过稳压芯片如ASM1117-3.3v等，把5v电压降为3.3v输出。

USB接口，提供的5v电压经过ASM1117-3.3v后降为3v3,(10*10^4pF=0.1u)用于电源滤波，高频滤波用小电容，低频滤波用大电容。D3是一个led用以指示电源工况，其上的510R即510.0Ω用以限流，防止led灯烧坏。
USB接口，提供5v电压，同时它也是一个模拟串口，其D-和D+引脚与ch340相应引脚连接构成一个串口设备。
stm32吃的是3v3将其VDD和VSS引脚分别连接到3v3和GND，就解决了stm32的吃饭问题。

注意：VBAT是stm32芯片的备用3.3v电源输入端，当没有备用电源是也需要将VBAT接到VDD上去。
VDDA和VSSA是模拟电源输入口，用以给stm32芯片内部ADC，复位电路供电因此必须分别接到VDD和VSS上。

复位电路
人工作久了容易自闭、精神恍惚，这时需要睡一觉就以重新焕发活力。stm32工作久了也容易“精神恍惚”————程序跑飞，也需要复位。

stm32的NRST引脚是复位信号接收引脚与RESET相连，芯片低电平复位。如上图所示，当芯片刚上电时，电容充电导通，此时RESET=0，芯片复位；当按下复位按钮时，RESET接地，芯片复位。

晶振电路
晶振是芯片的心跳，每一次脉冲激励芯片执行一条指令，因此晶振的重要性不言而喻。

stm32的晶振电路，8M无源晶振，其中（1M）用于稳定晶振的脉冲波形，(20P)和(20P)一方面构成晶振起振的必要回路，另一方面匹配电容，同时还具有调节晶振电路频率的作用。

注意：OSC32IN是外部32.768K晶振输入口，可以直接接时钟信号，也可以不洁作IO用。OSCIN是外部系统时钟输入信号，可以接时钟信号，也可以不接做IO口用，此时stm32用芯片内部的RC电路起振产生时钟信号。