使用IMU传感器进行姿态推断的编程

在本文中，我们将探讨如何使用IMU（惯性测量单元）传感器进行姿态推断，并提供相应的源代码示例。IMU传感器是一种能够测量物体的加速度和角速度的设备，它是许多姿态推断算法的基础。

要使用IMU传感器进行姿态推断，我们首先需要获取传感器的原始数据。这些数据通常以三个轴（例如X、Y和Z轴）上的加速度和角速度值的形式提供。通过使用这些数据，我们可以计算出物体的倾斜角度、旋转角度等姿态信息。

下面是一个使用Python编程语言的示例代码，演示了如何读取IMU传感器数据并进行姿态推断：

import time
import math
from imu_sensor import IMUSensor  # 导入IMU传感器库

# 初始化IMU传感器
imu = IMUSensor(