本文详述了使用MATLAB GUI进行平衡车阶倒立摆仿真的过程，包括定义物理参数、控制器参数，编写动力学方程，创建交互式GUI窗口，以及实时更新仿真结果的方法。通过此平台，可以直观理解和调试控制算法。
基于MATLAB GUI的平衡车阶倒立摆仿真
在本篇文章中，我们将探讨如何使用MATLAB GUI来进行平衡车阶倒立摆的仿真。平衡车阶倒立摆是一个经典的控制系统问题，通过控制车身的倾斜角度来实现平衡。我们将使用MATLAB的图形用户界面（GUI）工具来可视化仿真结果，并提供交互式控制。
首先，让我们定义一些基本的物理参数和控制器参数。假设平衡车的质量为m，车身的长度为L，重力加速度为g。我们还需要定义控制器的参数，包括比例增益Kp和积分增益Ki。
% 物理参数
m = 1; % 质量
L = 0.5; % 长度
g = 9.81; % 重力加速
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
674
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
