基于MATLAB的图像逆透视映射

基于MATLAB的图像逆透视映射

图像逆透视映射（Inverse Perspective Mapping，简称IPM）是一种常用于车辆视觉感知和路面检测的技术。它可以将摄像头获取的透视图像转换为鸟瞰图像，从而消除透视畸变，提供更准确的视角来进行分析和处理。本文将介绍如何使用MATLAB实现图像逆透视映射，并提供相应的源代码。

逆透视映射的实现步骤如下：

1. 读取输入图像：
   首先，我们需要从文件中读取待处理的透视图像。使用MATLAB的imread函数可以方便地实现这一步骤。

inputImage = imread('input_image.jpg');

2. 定义透视变换参数：
   透视变换需要定义一组变换参数，以便将透视图像映射到鸟瞰图像。这些参数通常包括透视变换矩阵、图像的宽度和高度，以及鸟瞰图像的尺寸。