本文介绍了在风场条件下，如何利用基于快速行军树（RRT）算法进行无人机航迹规划。文章提供了MATLAB代码实现，详细解释了如何考虑风速和风向影响，以及模拟无人机飞行过程。该方法有助于在复杂风场中寻找最优飞行路径。
基于快速行军树的无人机风场下航迹规划（附带MATLAB代码）
无人机航迹规划是无人机飞行中的重要任务，它涉及到如何在给定的环境中找到最优的路径以实现特定的任务目标。在风场条件下，无人机航迹规划需要考虑风速和风向对无人机飞行性能的影响。本文将介绍一种基于快速行军树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）算法的无人机风场下航迹规划方法，并提供相应的MATLAB代码实现。
RRT算法是一种经典的无人机航迹规划算法，它通过随机采样和树的生长来搜索无人机的可行路径。在风场下，我们需要扩展RRT算法以考虑风速和风向的影响。下面是基于MATLAB的实现代码：
% 初始化RRT树
startNode = [start_x, start_y]; % 起始节点
goalNode = [goal_x,
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