SISO系统的建模与控制（Matlab实现）

SISO系统的建模与控制（Matlab实现）

SISO（Single Input Single Output）系统是一类常见的控制系统，它具有单个输入和单个输出。在本文中，我们将介绍如何使用Matlab进行SISO系统的建模和控制，包括系统建模、控制器设计和系统响应分析等内容。

一、SISO系统的建模

在进行SISO系统的建模之前，我们需要先确定系统的传递函数。传递函数描述了输入和输出之间的关系。假设我们有一个SISO系统，其传递函数为：

G(s) = (s + a) / (s^2 + bs + c)

其中，s是Laplace变换的复变量，a、b和c是系统的参数。我们可以根据实际问题或系统特性来确定这些参数的值。

接下来，我们可以使用Matlab来创建该SISO系统的传递函数模型。请参考以下代码：

% 定义系统参数
a = 1;
b = 2;
c = 3