PCL中vtk常见错误解决方案
vtk是一种用于可视化的开源库,广泛应用于PCL(点云库)中。在使用PCL和vtk进行点云可视化时,可能会遇到一些常见的错误。本文将介绍这些常见错误,并给出相应的解决方案。
错误1:Undefined reference to vtkRenderer::New()
错误信息:
undefined reference to `vtkRenderer::New()`
解决方案:
这个错误通常是由于链接问题引起的。在编译时,需要显式地链接vtk库。在CMakeLists.txt文件中添加以下行:
find_package(VTK REQUIRED)
include(${VTK_USE_FILE})
target_link_libraries(your_project_name ${VTK_LIBRARIES})
错误2:No override found for ‘vtkRenderWindowInteractor::CreateTimer(int)’
错误信息:
no override found for 'vtkRenderWindowInteractor::CreateTimer(int)'
解决方案:
这个错误是因为vtk版本与PCL不兼容导致的。解决方案是升级vtk到最新版本或降低vtk版本。可以通过以下代码检查当前vtk版本: