PCL实现STL文件读取和转换为PCD格式

PCL实现STL文件读取和转换为PCD格式

概述：
本文介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，PCL）读取STL（Standard Triangle Language）文件，并将其转换为点云数据（PointCloud Data，PCD）格式。我们将提供相应的源代码以示例。

一、引言
点云处理在计算机视觉和机器人领域中扮演着重要角色。STL是一种常见的三维模型描述文件格式，而PCD则是一种点云数据文件格式。通过将STL文件转换为PCD格式，我们可以更方便地处理和分析点云数据。

二、准备工作
在开始之前，确保您已经安装了PCL库并配置好了开发环境。您可以从PCL官方网站（https://pointclouds.org/downloads/）下载PCL库并按照说明进行安装。

三、读取STL文件
下面的示例展示了如何使用PCL库读取STL文件。

#include <pcl/io/stl_io.h>