ros1_bridge 添加自定义消息时报找不到自定义消息包

原创 已于 2022-03-26 15:42:04 修改 · 1.6k 阅读 · 3 ·
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#ROS2

于 2022-03-25 18:03:53 首次发布
本文解决了一个特定的ROS1与ROS2自定义消息桥接的问题，即由于缺少源文件导致自定义消息库未能正确生成。文章强调了正确的配置方法，包括确保mapping_rules.yaml文件位于ROS2消息包内。

原因：创建自定义消息的软件包，只有.msg文件用来生成消息，没有其他原文件，CMakeLists中导出了库，导致ros1_bridge 编译的时候会找自定义消息的库，因为没有源文件，没有生成库，所以就报错了。解决办法如下：

注意：mapping_rules.yaml和相关更改要在ros2的消息包里！！！要不即使编译过了，也没有自定义的消息。

【ROS】郭老二博文之：ROS目录
郭老二
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ROS学习汇总目录，内容包括：从ROS1到ROS2、从安装、配置、编辑、编译、运行、代码详解等
在ros2下使用ros1_bridge与ros1自定义消息桥接
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找不到ros自定义消息
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1. 在编译的时候总是提示找不到openpose_ros_msgs 这个问题非常简单，主要是依赖没有管理好。 不管有用没用直接全部写上就行。 <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend&g
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【代码】ros2 自定义消息找不到头文件或cmake报错找不到包。
ros2—交叉编译ros bridge自定义消息
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Package 'hik_camera' not found: "package 'hik_camera' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"
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我们正在解决一个ROS2环境下的包找不到的问题。用户之前提到了在搜索路径为['/opt/ros/humble']时，出现'Package 'hik_camera' not found'的错误。根据用户提供的引用[1]，有一个名为`ros2_hik_camera`的仓库，但...
/* 需求：订阅发布方发布的消息，并输出到终端。 步骤： 1.包含头文件； 2.初始化 ROS2 客户端； 3.定义节点类； 3-1.创建订阅方； 3-2.处理订阅到的消息。 4.调用spin函数，并传入节点对象指针； 5.释放资源。 */ // 1.包含头文件； #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "std_msgs/msg/string.hpp" using std::placeholders::_1; // 3.定义节点类； class Listener : public rclcpp::Node { public: Listener(): Node("listener_node_cpp") { RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "订阅方创建!"); // 3-1.创建订阅方； subscription_ = this->create_subscription<std_msgs::msg::String>("chatter", 10, std::bind(&Listener::do_cb, this,std::placeholders::_1)); } private: // 3-2.处理订阅到的消息； void do_cb(const std_msgs::msg::String & msg) const { RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "订阅的消息： %s", msg.data.c_str()); } rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String>::SharedPtr subscription_; }; int main(int argc, char const * argv[]) { // 2.初始化 ROS2 客户端； rclcpp::init(argc, argv); // 4.调用spin函数，并传入节点对象指针。 rclcpp::spin(std::make_shared<Listener>()); // 5.释放资源； rclcpp::shutdown(); return 0; }
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#### 错误2：头文件找不到 - **原因**：头文件路径未配置 - **解决**：确认 `target_include_directories` 指向正确路径： ```cmake # 若自定义消息头文件在 include/ 目录 target_include_directories(demo02_...
ros python 自定义msg找不到模块问题
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