找不到ros自定义消息

解决openpose_ros_msgs缺失

最新推荐文章于 2024-07-25 16:36:14 发布

原创

最新推荐文章于 2024-07-25 16:36:14 发布 · 1.2k 阅读

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本文介绍了解决在编译过程中遇到的找不到openpose_ros_msgs的问题。主要原因是依赖管理不当，通过正确配置依赖项可以轻松解决该问题。文章详细列出了必要的依赖项，包括roscpp、rospy等。

1. 在编译的时候总是提示找不到openpose_ros_msgs

这个问题非常简单，主要是依赖没有管理好。
不管有用没用直接全部写上就行。

  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
  <build_depend>geometry_msgs</build_depend>
  <build_depend>roscpp</build_depend>
  <build_depend>rospy</build_depend>
  <build_depend>sensor_msgs</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>
  <build_depend>openpose_ros_msgs</build_depend>
  <build_depend>massage_generation</build_depend>
  <build_export_depend>geometry_msgs</build_export_depend>
  <build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
  <build_export_depend>openpose_ros_msgs</build_export_depend>
  <build_export_depend>rospy</build_export_depend>
  <build_export_depend>sensor_msgs</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
  <exec