NXP i.MX6 系列 SoC 的典型 IOMUX（引脚复用）配置，出现在设备树（Device Tree）里，用于告诉内核：哪些引脚要复用成 I²C1 功能，以及对应的电气属性配置。

原创于 2025-11-14 09:45:01 发布 · 306 阅读

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非常好的问题 👍
你贴的这段是 **NXP i.MX6 系列 SoC** 的典型 **IOMUX（引脚复用）配置**，
出现在设备树（Device Tree）里，用于告诉内核：
哪些引脚要复用成 I²C1 功能，以及对应的电气属性配置。

---

## 一、整体结构

```dts
&iomuxc {
pinctrl_i2c1: i2c1grp {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_A7__I2C1_SDA 0x4001b8b0
MX6QDL_PAD_A8__I2C1_SCL 0x4001b8b0
>;
};
};
```

含义可以分两部分理解：

| 部分 | 含义 |
|------|------|
| `&iomuxc` | 表示该节点定义属于 SoC 的 **IOMUX 控制器**（引脚复用控制器） |
| `pinctrl_i2c1: i2c1grp` | 定义了一个名为 `pinctrl_i2c1` 的 pinctrl 配置组（group），组内包含 I²C1 的 SDA/SCL 引脚复用配置 |
| `fsl,pins = < … >` | 用于指定具体哪些引脚、复用成什么功能、以及该引脚的寄存器配置值 |

---

## 二、`fsl,pins` 参数详解

`fsl,pins` 是 Freescale（现 NXP）平台的专用属性，用来给 **IOMUX 驱动** 提供一组配置条目。
每一行的格式是这样的：

```
MX6QDL_PAD_<pad_name>__<func> <pad_ctrl_value>
```

即：

| 元素 | 解释 |
|------|------|
| `MX6QDL_PAD_A7__I2C1_SDA` | 这个宏定义了某个物理引脚（Pad A7）复用成 I2C1 的 SDA 功能 |
| `0x4001b8b0` | 这是该引脚的 **Pad Control 寄存器配置值**，用于设置上拉/下拉、驱动强度、开漏、输入保持等电气特性 |

---

## 三、这些宏是怎么来的？

这些宏定义在 NXP 的 **IOMUX 头文件**里，例如：

```
arch/arm/boot/dts/imx6qdl-pinfunc.h
```

里面会定义：
```c
#define MX6QDL_PAD_A7__I2C1_SDA 0x03C 0x348 0x000 0x2 0x0
#define MX6QDL_PAD_A8__I2C1_SCL 0x040 0x34C 0x000 0x2 0x0
```

解释：
- 前面几个数值是寄存器的偏移；
- “`__I2C1_SDA`” 表示该 PAD 的复用模式（mux mode）；
- 最后一个数字（0x2）指示具体功能选择编号。

IOMUX 驱动会根据这些宏，生成最终要写入硬件寄存器的值。

---

## 四、第二个参数：`0x4001b8b0` 是什么？

这是 **Pad Control 配置值**，具体定义在 i.MX6 的参考手册中。
它是一个 32 位寄存器值，控制了引脚的电气特性，例如：

| 位段 | 含义 | 示例值 |
|------|------|--------|
| [0:2] | Slew Rate（上升下降沿速度） | 0x0 |
| [3:5] | Drive Strength（驱动能力） | 0x6 |
| [6] | Pull/Keeper Select | 1 |
| [7] | Pull Up / Down Enable | 1 |
| [8:10] | Pull Up Strength | 0x3 |
| [11] | Hysteresis Enable | 1 |
| [16] | Open Drain Enable | 1（I²C 通常需要开漏） |

也就是说：
> `0x4001b8b0` 这类数值是针对 I²C 总线的典型 Pad 控制配置（开漏、上拉、合适的驱动能力）。

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## 五、内核如何使用这些定义

内核启动时：
1. 解析 `fsl,pins`；
2. IOMUX 驱动根据宏 `MX6QDL_PAD_A7__I2C1_SDA` 确定是哪一个物理 PAD；
3. 将 `0x4001b8b0` 写入 PAD control 寄存器；
4. 同时设置 MUX 寄存器，让该 PAD 复用为 I2C1 的 SDA 功能；
5. 最终完成引脚的物理连线和电气配置。

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## 六、总结一句话

> `fsl,pins = <MX6QDL_PAD_A7__I2C1_SDA 0x4001b8b0>`
> 表示：
> 把 SoC 的 A7 管脚复用成 I2C1 的 SDA 功能，并把它的电气属性寄存器配置为 0x4001b8b0 指定的状态（开漏、上拉等）。

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如果你想查看或调整这些寄存器含义，可以查 **《i.MX6 Reference Manual》** → *IOMUX Controller (IOMUXC)* 章节，会列出每个 bit 的功能说明。