【ROS2实体机械臂驱动】rokae xCoreSDK Python测试使用 文章目录 前言 正文 配置环境 下载源码 配置环境变量 测试运行 修改点说明 实际运行情况 参考 前言 本文用来记录 xCoreSDK-Python的调用使用1。 正文 配置环境 配置开发环境，这里使用conda做python环境管理，安装可以参考 anaconda、miniconda、conda的关系及miniconda安装-优快云博客2 初始化python环境，根据sdk的说明，依赖于python3.8环境 # 创建环境 $ conda create --name xCorePy python
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