STM32学习——GPIO

1.GPIO简介：

 

1.GPIO为微控制器的通用输入/输出接口。

2.STM32F103VET6有80多根功能双向能承受5V电压的快速I/O线。每16根口线分为一组。

3.每个GPIO有两个32位配置寄存器，两个32位数据寄存器，一个32位置位/复位寄存器，一个16位复位寄存器和一个32位锁定寄存器。

4.GPIO口的每个位都可以由软件设置成输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽式输出6个模式和推挽式复用、开漏复用两种功能。

5.有的GPIO口有复用功能。

6.每个IO口能够自由编程，其寄存器必须按32位字访问。

7：每个IO口的基本结构：

2.GPIO的8种工作方式

参照GPIO的8种工作模式详解_LzChang的博客-优快云博客_gpio的8种工作模式，讲的很详细。

3.GPIO相关的函数和寄存器

寄存器（实质上是对位进行操作）（32位寄存器）：

端口配置低寄存器GPIOx_CRL：用于设置低8个IO端口的输入输出模式、速度。

端口配置高寄存器GPIOx_CRH：用于设置高8个IO端口的输入输出模式、速度。

端口输入数据寄存器GPIO_IDR：低16位有效,保存着端口输入的数据，这些位只读并只能以字（16位）的形式读出，值位对应IO口的状态。

端口输出数据寄存器GPIO_ODR：低16位有效，可读可写只能以字（16位）的形式操作，可以分别对各个ODR位进行独立的设置和清除。

端口位设置/清除寄存器GPIOx_BSRR:高16位为清0操作，低16位为置1操作。

端口位清除寄存器GPIOx_BRR:低16位有效。

端口配置锁定寄存器GPIOx_LCKR:用于锁定端口配置。

函数（实质上是对寄存器进行操作）

见stm32中的GPIO库函数（有必要再补充）

4.GPIO的初始化

1.配置GPIO的时钟，用到RCC_APB2PeriphClockCmd()函数。

2.配置中断向量表（等接下去研究中断再详细描述）

3.配置GPIO的模式

4.最后操作GPIO的输入输出