机器狗是怎么动起来的?这个up主花三个月自制硬核“机器人心脏”,可承载机械战甲

盘点天才少年稚晖君彭志辉的知识体系 一个杰出工程师的工作区间和装备 阅读详情

大数据文摘出品

作者:牛婉杨

 

还记得今年3月火遍b站的技术宅稚晖君吗?他的一则自制迷你电视的视频在b站有着397万的播放量,更是超越众多二次元视频荣登全站排行榜第5名。

 

为什么这则视频这么火?因为这个电视相当“硬核”,内行外行看了都觉得厉害的那种。

 

其实这是个长成电视模样的迷你Linux电脑,连个鼠标就能用!而且它还集人脸识别、语音助手等AI技术于一体,可以检测到人脸,还能用语音唤醒,充当一个迷你的语音助手。

 

稚晖君,一位自称野生钢铁侠的AI算法工程师,他自己也做过不少机器人项目。前不久,他带着新的作品来了,他自制了一款FOC(Field-Oriented Control)驱动器。

 

这块驱动器的厉害之处就在于,是稚晖君独自一人耗时三个月制成,软硬件通通由他一人开发。而且这块驱动器有“机器人心脏”之称,就连业界在制作机器人的时候也常会用到此方法来做驱动,比如MIT Mini Cheetah四足机器人的驱动单元中就用到了FOC制作的基础部件。

 

 

不仅如此,这块驱动器还被稚晖君称为“全能开发板”,除了应用在机器人领域,还能用来模拟各种物理效果!

 

话不多说,一起来看看。

双驱伺服电机驱动固件ODRIVE固件以及UI测试 做项目时涉及到的一个双驱伺服电机驱动板固件,全开源的 立即下载

相关推荐

【AI方案集】AI与人机协作相结合的智能法律咨询系统.docx

AI技术方案以算力、算法、数据三角协同为核心,通过搭建标准化的数据预处理、模型训练与边缘云端协同部署流程,将计算机视觉、自然语言处理、机器学习等核心能力深度融入业务场景,既实现自动化流程降本提效,又通过精准的模式识别与预测分析为管理层提供数据驱动的决策支撑,最终完成从通用AI技术到行业定制化场景的适配落地,为企业数字化转型提供可落地的技术路径。

picture again

picture again

MobaXterm终端工具个人学习版安装包及常用配置备份

资源包含 MobaXterm 个人版的安装包以及日常运维常用的基础配置备份文件。适用于网络工程师及运维人员用于日常的服务器管理、SSH 连接及串口调试。 压缩包内附带了个人整理的软件使用技巧与配置说明(仅供个人学习参考)。请各位同行下载后注意,技术工具请尽量支持官方正版,本资源仅供个人测试与交流使用,切勿用于商业环境。

机械臂的「抽风」自救指南:从万向节死锁到毫米级丝滑抓取

机械臂的「抽风」自救指南:从万向节死锁到毫米级丝滑抓取

科技中介服务机构如何借助平台提升技术撮合服务的专业性与响应速度?.docx

科易网基于AI模型+行业大数据,在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景,推出科技创新领域的AI+工具与数智化解决方案,推动科技创新与产业创新智能化发展。

产业园区如何利用AI技术提升科技成果转化服务的响应速度与转化成功率?.docx

科易网基于AI模型+行业大数据,在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景,推出科技创新领域的AI+工具与数智化解决方案,推动科技创新与产业创新智能化发展。

11232131231231是的

11232131231231是的

基于双向Buck-Boost电路的锂电池储能充电+放电控制Simulink仿真

内容概要:本文档详细介绍了一种基于双向Buck-Boost电路的锂电池储能系统充放电控制的Simulink仿真模型,重点实现了充电与放电过程中双向能量流动的精确控制。通过Simulink平台构建完整的电路拓扑与控制系统,采用电压、电流双闭环控制策略,有效提升了系统的稳定性与能量转换效率。文档不仅提供了详细的仿真建模方法,还结合参考文献增强了理论支撑,具有较高的科研与工程应用价值。此外,文中列举了大量电力电子领域的相关仿真资源,涵盖LLC谐振变换器、PFC电路、PWM整流器、状态估计等多种技术方向,形成了一个综合性强、覆盖面广的技术资料库,便于研究人员拓展学习和复用设计。; 适合人群:电气工程、自动化、新能源等相关专业的研究生、科研人员及从事电力电子系统设计的工程师。; 使用场景及目标:①研究锂电池储能系统的双向能量管理与高效充放电控制策略;②掌握基于Simulink的电力电子系统建模与闭环控制器设计方法;③为科研项目、毕业设计或工程开发提供可复现的仿真案例与技术支持。; 阅读建议:建议结合文档中提供的参考文献与外部资源链接,系统性地学习Buck-Boost电路的工作原理与控制理论,优先理解基础拓扑运行机制后再深入双闭环控制策略的设计与参数整定,同时可参照同系列其他仿真案例进行对比分析与拓展实践。

【Trans论文复现】基于Agent的电力市场深度决策梯度(深度强化学习)算法建模研究(Python代码实现)

内容概要:本文详细介绍了“Plecs全桥LLC谐振变换器仿真模型”这一技术资源,聚焦于利用PLECS仿真工具对隔离型全桥LLC谐振变换器进行建模、参数设计与性能分析。该资源系统阐述了LLC谐振变换器的工作原理,涵盖谐振参数设计、软开关实现机制、效率优化等关键技术环节,并配套提供了完整的仿真模型、设计报告与计算书,便于用户深入理解其在高效率、软开关功率转换中的优势与应用。研究内容不仅支持理论学习,还可用于控制策略的验证与优化设计,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备电力电子技术基础知识,从事开关电源、高频功率变换器研发及相关领域研究的工程技术人员与高校研究生。; 使用场景及目标:①用于全桥LLC谐振变换器的教学演示与原理学习;②支持科研人员开展高效DC-DC变换器的建模、仿真与优化设计;③为掌握PLECS在电力电子系统仿真中的高级应用提供详实案例。; 阅读建议:建议结合PLECS仿真软件进行实际操作,通过运行仿真模型并对照设计文档,深入理解电路各模块功能、参数设置依据及软开关实现条件,重点关注谐振腔参数对系统效率与动态响应的影响,以全面提升对LLC变换器工作特性的认知水平与工程设计能力。

彩虹期权定价

彩虹期权的定价较为复杂,因为它涉及多个标的资产的联合分布。蒙特卡洛模拟(Monte Carlo Simulation):通过模拟多个标的资产价格路径,计算期权的预期支付。解析近似方法:如马尔可夫链近似方法或多变量Black-Scholes公式的扩展。数值方法:如有限差分法或傅里叶变换法,适用于某些特定条件下的多资产期权定价。由于彩虹期权涉及多个标的资产,我们通常使用蒙特卡洛模拟来进行定价。接下来,我将演示如何使用Heston模型和蒙特卡洛模拟方法来定价彩虹期权。

智能科技前沿 1858

Ansys Lumerical 启动时出现 Error: Could not connect to Ansys license server specified at 1055@ 的一种解决办法

考虑到 2020 版的时候是直接在全局变量里指定具体地址,但是 2024 版本是写成 1055@localhost ,并且之后在站里搜相关 Ansys 的问题都指向 1055 端口被占用,虽然问题不一样,但是本着死马当活马医,就按照。我最近在跑超透镜结构,听说2024版本现在有GPU加速可以用,就把Lumerical从2020升到2024版本,结果发现一开头的破解办法完全不一样了。一开始安装的时候以为2020没有删干净,导致2024版的安装一直锁着目标地址,解决办法参考。的办法来操作,在关闭了。

qq_51404184的博客 5753

Day470&471.Netty概述&Netty高性能架构设计 -netty

Netty概述 一、原生 NIO 存在的问题 NIO 的类库和 API 繁杂,使用麻烦:需要熟练掌握 Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer等。 需要具备其他的额外技能:要熟悉 Java 多线程编程,因为 NIO 编程涉及到 Reactor 模式,你必须对多线程和网络编程非常熟悉,才能编写出高质量的 NIO 程序。 开发工作量和难度都非常大:例如客户端面临断连重连、网络闪断、半包读写、失败缓存、网络拥塞和异常流的处理等等。 JDK NIO

阿昌爱Java 1572

VMware Workstation Pro 17 高效安装与激活指南

本文详细介绍了VMware Workstation Pro 17的高效安装与激活方法,包括系统要求、安装步骤、常见问题解决方案及性能优化技巧。通过专业的指导,帮助用户快速掌握这款强大的虚拟机软件,提升工作效率。

weixin_29322855的博客 402

《大明王朝1566》中,朝廷财政危机无法解决的根源分析

财政困局中的财富最终流向三重黑洞:​皇室挥霍​(如嘉靖炼丹修殿)、特权阶层贪腐​(严党年入百万两盐税)、制度性损耗​(宗室供养、低效官僚)。更深层的“钱”其实是被禁锢在道德化治理的牢笼中——当国家用“黄河长江皆可为用”的权术思维替代制度性改革时,财政危机便成为帝制王朝无法逃脱的宿命。

为了小家奋斗 1968

Google Earth Engine(GEE)——使用归一化燃烧指数 (NBR) 绘制地表烧伤严重程度图

归一化燃烧指数(Normalized Burn Ratio, NBR)是一种遥感指标,用于评估野火或烧伤地面后的植被恢复情况。NBR能增强较大范围的火灾区域,如大于200公顷。它是通过比较远红外波段 (SWIR) 和近红外波段 (NIR) 的反射率来计算的。SWIR波段测量烧伤地面的反射率,NIR波段测量没有受到烧伤影响的植被的反射率。NBR的计算公式为:NBR =(NIR-SWIR)/(NIR + SWIR)。其中,NIR为近红外波段,SWIR为短波红外波段。

此星光明博客 3464

要理解成本中心与利润中心的根本区别与适用场景,需从 “责任范围、考核核心、管理目标” 三个核心维度切入,同时明确二者在企业管理体系中的联动关系

摘要: 成本中心与利润核心区别在于责任范围、考核目标和管理权限。成本中心仅对成本负责(如生产、行政部门),考核成本控制能力;利润中心需同时管控成本与收入(如独立产品线、区域分公司),以利润为核心指标。选择标准取决于单元是否拥有收入决策权:无收入权的支持/执行部门设为成本中心,能独立经营、核算盈亏的单元设为利润中心。二者协同运作,成本中心为利润中心提供基础支持,利润中心的需求动态影响成本中心资源配置,共同实现企业整体目标。划分本质是确保考核指标与责任范围匹配,避免管理失效。

金牌架构师 657

【嘉立创EDA】从AD21导入pcb边界到嘉立创EDA专业版

有许多前期工程由AD进行完成,在后续update的过程中,由于开模等原因限制,部分pcb外型需要继续沿用,本文将此过程记录,以供有需要的读者参考。

l64481000的博客 4520

文档:亲测可用解决vnc灰屏,黑屏,鼠标大黑叉情况

主要解决vnc-viewer灰屏,黑屏,鼠标大黑叉等现象,详细见文档。

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用,实现数据库大批数据的快速插入,读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]

ssm框架搭建

这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目,保存在这里方便以后使用直接下载

上一篇: 马斯克发布自研电池,功率增加6倍!三年内有望生产最便宜特斯拉,售价仅为17万元
下一篇: 在家做核子研究:怎么DIY一个粒子检测器
BigDataDigest
博客等级 码龄9年 448粉丝 500原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值