基于NXP1778的CAN自动波特率检测

一、概念

NXP1778芯片内部自带一个CAN控制器。CAN模块由两部分组成：控制器和验收滤波器。所有的寄存器和RAM都以32位字宽度来访问。

CAN自动波特率检测主要用于以一种CAN的转换的产品中。产品中CAN部分的波特率以前都是通过网页中修改然后配置下去的，依据实际情况的考虑，如果CAN部分的波特率能够根据客户设备的改变而自动改变，将会增加其灵活性。

 

二、原理

根据CAN控制器的特点，理论上有两种实现的方式。一是，通过在接收端处理波特率协商，另外是通过在发送时处理。理论上这两种方式都可以实现，因为当双方波特率不匹配时，当出现被动错误时就说明数据发送失败，然后根据波特率表切换到下一个波特率继续检测，看是否出现被动错误。

 

三、流程

根据原理，最开始使用的是在接收端时处理，由于CAN模块的数据接收是以中断控制的，所以波特率协商只能在中断中实现；由于CAN