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RSS订阅原创 在ROS中使用C++编写节点
前言使用catkin创建一个工作环境并使用C++写两个节点，实现talker与listener创建一个工作环境cd ~mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_wscatkin_make其中catkin_ws是工作环境目录，src保存源代码这时候会在工作环境目录中生成devel、build两个文件夹，并且在src目录下生成一个CMakeLists.txtc...
2019-03-18 10:57:03
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原创 Ubuntu 16.04配置VSCode编译C++
前言很多免费IDE我用着不顺手。好用的CLion要钱。VSCode不二之选。真的要吹一波，界面跟Windows一模一样的界面，支持的语言还不少，微软自家开发的几个插件就很好用，还有很多第三方插件。对新手还算友好。配置首先我们打开vscode。我的建议是从命令行打开。首先你需要新建一个工程目录，比如就叫template吧然后你需要做的是cd template进入该目录，code .在...
2019-03-11 12:13:21
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原创 Python模拟粒子滤波器定位过程
前言定位技术在无人驾驶汽车与自主机器人领域有着关键作用，基于概率的常用的手段是借助Range Sensor(通常使用的是激光雷达)，或者摄像头(单目或者双目)进行前期建图，在定位时将传感器扫描得到的数据与地图进行匹配，并结合使用滤波器，确定机器人状态向量在状态空间中的概率分布。本文将忽略扫描匹配的具体过程，基于已经获得高精度地图，可以直接测量地标距离这一前提，使用粒子滤波器进行二维平面中的机器人...
2019-02-21 11:28:21
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空空如也
空空如也
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