Linux开发小技巧：Remote - SSH插件

1-Remote-SSH使用流程

作为嵌入式软件工程师，对于应用程序的编写是必不可少的，一个常用的开发步骤如下所示：

 

如果在测试的过程中，发现程序不符合要求，需要重新修改PC端的源程序，不断重复上述过程，从而浪费大量的时间，那有没有更便利的方法呢？

随着芯片性能的提升，现在的一些常用SOC例如RK3568、RK3562、RK3588、RK3588S可以直接运行Ubuntu、Debian等发行版系统，所以可以直接在开发板上进行开发，除此之外微软开发的VSCode代码编辑器又提供了一个非常强大的扩展Remote-SSH，可以通过PC机远程连接到开发板进行开发，可以省去交叉编译和文件传输相关的步骤，优化之后的流程如下所示：

2-RK3568-案例分享

 VS Code是由微软开发的一款跨平台、免费且开源的代码编辑器，是目前最受欢迎的开发工具之一。可以直接访问VSCODE官网进行下载，具体如下所示：

Visual Studio Code 的安装一路点击下一步即可，具体完成如下所示： 

安装完成之后，我们还需要配置它以支持远程开发。首先，打开VS Code，然后进入扩展市场（Extensions Market），搜索并安装名为Remote - SSH的扩展，具体步骤如下图所示： 

该扩展插件允许我们通过SSH连接到开发板上的Ubuntu或Debian系统，并在远程环境中直接编辑、调试和运行代码。

安装完成后，首先确保开发板安装了Ubuntu或Debian发行版系统，并成功获取到了IP地址，可以Ping通PC机，这里以RK3568为例进行演示。

开发板进入系统之后可以通过打印或者ifconfig命令获取当前设备的IP，如下图所示：

 

然后按照以下步骤进行 SSH 连接配置：

打开VS Code的命令面板（快捷键：Ctrl + Shift + P），输入并选择 Remote-SSH: Connect to Host。

 

在弹出的输入框中，输入你虚拟机的IP地址和SSH用户名，格式为：user@IP_address。例如：topeet@192.168.1.44。 

 然后选择系统为Linux，如下图所示：

然后点击继续按钮，如下图所示： 

 如果是首次连接，系统会提示你输入 SSH 密码，并且询问是否信任该主机，输入密码并选择“是”，随后输入虚拟机ubuntu的密码进行连接，如下图所示：

连接成功后，会在左下角显示连接机器的IP，如下图所示： 

VS Code界面将会自动切换到远程工作区，你现在就可以通过远程SSH在开发板的Ubuntu环境中编写和运行代码了，例如打开/home/topeet目录，具体流程如下所示： 

 然后就可以创建目录，编写相应的代码了，这里编写一个最简单的hello world程序具体代码，如下图所示：

然后直接通过开发板上自带的GCC编译器编译运行即可。

通过 Remote-SSH 插件，开发者可以直接连接到开发板，利用其自带的GCC编译器进行代码编译和运行，无需在本地搭建交叉编译环境，显著减少了配置时间和复杂性。