【北京迅为】iTOP-4412全能版使用手册-第八十九章 Android 5.1.1移植教程

iTOP-4412全能版采用四核Cortex-A9，主频为1.4GHz-1.6GHz，配备S5M8767 电源管理，集成USB HUB,选用高品质板对板连接器稳定可靠，大厂生产，做工精良。接口一应俱全，开发更简单,搭载全网通4G、支持WIFI、蓝牙、陀螺仪、CAN总线、RS485总线、500万摄像头等模块，稳定运行Android 4.0.3/Android 4.4操作，系统通用Linux-3.0.15+Qt操作系统(QT支持5.7版本)，Ubuntu版本：12.04，接口智能分配 方便好用。

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第八十九章 Android 5.1.1移植教程

本章介绍 4412 上移植 Android5.1 的教程，包括：基础知识、搭建编译环境、编译、repo 下载、烧写等内容。

89.1 git和repo

4412 上移植 Android5.1需要了解的基础知识有 git 和 repo 工具，这两个工具是程序员必备要会使用的工具；搭建编译环境是基于 Ubuntu14，这是由 Android 的版本决定的，另外需要至少 120G 的硬盘空间；另外还有使用 repo 下载源码、编译、烧写等等。

Git 是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Linus Torvalds（和内核发明人是同一个人）为了帮助管理 Linux 内核开发了Git。他是一个开放源码的版本控制软件，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。关于 Git 的教程，网上非常多，比较好的教程链接如下：

http://www.runoob.com/git/git-tutorial.html

在我们的移植教程中，Git 只需要简单了解下，但是这个工具还是很有用的，用户如果有时间可以自己好好学习下，github 上还有很多有用的开源软件，非常有用。

repo 只是 google 用 Python 脚本写的调用 Git 的一个脚本，主要是用来下载、管理Android 项目的软件仓库。也就是说，repo 是调用 Git 的一个脚本，运行这个脚本会将源码下载到本地，也有同步和合并的命令。学习链接如下：

http://blog.youkuaiyun.com/wh_19910525/article/details/8164107

89.2 搭建基础环境

编译 Android5.1 需要用到 Ubuntu14.04，在网盘“iTOP4412 开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412 开发板搭建编译环境所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发工具包\01-Ubuntu14.04 镜像”目录下。安装方法参考用户使用手册 3.2 小节，和Ubuntu12.04 版本安装方法一样。

虚拟机 Ubuntu14.04 安装完成之后，首先需要开启 root 用户（参考用户手册 3.3.2 小节）、联网以及更新数据源（参考用户手册 3.3.4 小节）。请注意:编译 Android5.1.1 之后，源码和中间文件有接近 90G，建议用户在安装的 Ubuntu 的时候，建议提供 150G 以上的空间，作者刚开始测试分配 100G，发现会报错。

联网和更新数据源之后，需要安装 vim 编辑器和 ssh 工具。

vim 工具的安装使用参考 3.4 小节。

参考 3.2.5 小节，首先在 Windows 上安装 ssh 工具（已经安装的就不需要安装了）。

Ubuntu14.04 上安装 ssh 工具，使用命令“apt-get install ssh”.

 

虚拟机 Ubuntu 上的 SSH 软件安装之后，还需要设置一下。

1）首先登陆 root 账户，然后使用命令“vim /etc/ssh/sshd_config”打开配置文件。

 

2）打开之后如下图所示。 

 

3）找到 Authentication 配置部分，将 PermitRootLogin without-password 修改为PermitRootLogin，如下图所示。 

 

4）然后保存退出，重启下 Ubuntu，Ubuntu 上的 ssh 就设置完毕。

89.3 编译内核

内核的编译使用 arm-2009q3 交叉编译工具，参考用户手册 8.2.2 小节。

1）拷贝网盘“iTOP4412 开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412 开发板搭建编译环境所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发工具包\02-Android5.1 内核源码”文件夹里面的 linux 内核源码 iTop4412_Kernel_3.0_for_android_5.1.1.tar.gz 到 ubuntu 系统下，如下图：

 

2）然后输入命令“tar -xvf iTop4412_Kernel_3.0_for_android_5.1.1.tar.gz”解压内核源码，如下图： 

 

3）解压完生成 iTop4412_Kernel_3.0 文件夹，进入到该文件夹，如下图：

4）根据使用的核心板型号选择对应的配置文件

scp 核心板输入命令：cp config_for_android_scp .config

pop核心板输入命令：cp config_for_android_pop .config

（笔者使用的 scp 的核心板），如下图：

 

5）然后输入命令 make，编译内核，如下图： 

 

6）编译完生成 zImage 镜像，如下图： 

 

89.4 编译Android5.1文件系统

在网盘“iTOP4412 开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412 开发板搭建编译环境所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发工具包\03-repo 和补丁包”目录下有“iTOP-4412-Android5.1-repo 文件.zip”和“itop4412_5.1_path_20180315.tar”两个压缩包。

1）首先在 ubuntu 系统目录下建立文件夹“android-5.1.1_r9”，如下图：

 

2）然后进入到“android-5.1.1_r9”文件夹，如下图： 

 

3）解压网盘“iTOP4412 开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412 开发板搭建编译环境所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发工具包\03-repo 和补丁包”目录下的“iTOP-4412-Android5.1-repo 文件.zip”压缩包，得到 repo 文件。

拷贝文件“repo”到 ubuntu 的 android-5.1.1_r9 文件夹下面，如下图：

 

4）使用 chmod 命令修改 repo 文件的权限：chmod 777 repo，如下图： 

 

5）然后在当前目录下输入“./repo init -u git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b android-5.1.1_r9”，初始化android 5.1 的代码，如下图： 

 

6）然后输入命令“./repo sync -j4”（注意：-j4 表示系统是 4 核，如果是 8 核则可以使用命令-j8，加快速度），开始同步下载 android 5.1 源码（确保 ubuntu 系统有足够的空间，整个下载过程跟网速有关系，网速慢很可能超过 1 天），如下图： 

 

7）下载完 android 5.1 的源码，然后网盘“iTOP4412 开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412 开发板搭建编译环境所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发工具包\03-repo 和补丁包”文件夹里面的“itop4412_5.1_path_2018xxxx.tar.gz”压缩文件到ubuntu 上的 android-5.1.1_r9 文件夹下面，如下图： 

 

8）然后输入解压命令“tar -xvf itop4412_5.1_path_20180313.tar.gz”,如下图： 

 

9）解压完成后，android 5.1 的源码就支持 itop-4412 平台了，然后输入编译命令“./create.sh”，如下图： 

 

10）编译完成，会在“out/target/product/itop4412”目录下生成 android 镜像ramdisk-uboot.img，system.img，如下图 

 

11）如下图所示，作者编译过两次，给虚拟机 Ubuntu 提供了 8G 内存，第一次中间打断，第二次编译耗费时间为 57 分 10 秒。 

 

12）另外，如下图所示，如果用户空间不够，会报以下错误（作者的用 100G 测试报如下错误）。

 

89.5 烧写测试

烧写可以参考用户手册第七章，uboot 使用 Android4.0 的就成。