【北京迅为】iTOP-4412全能版使用手册-第六章 iTOP-4412系统固件的烧写

北京迅为

于 2024-11-23 15:29:09 发布

阅读量766

点赞数 6

分类专栏： 4412全能版文章标签： linux 4412开发板嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/BeiJingXunWei/article/details/143988029

版权

4412全能版专栏收录该内容

116 篇文章

订阅专栏

iTOP-4412全能版采用四核Cortex-A9，主频为1.4GHz-1.6GHz，配备S5M8767 电源管理，集成USB HUB,选用高品质板对板连接器稳定可靠，大厂生产，做工精良。接口一应俱全，开发更简单,搭载全网通4G、支持WIFI、蓝牙、陀螺仪、CAN总线、RS485总线、500万摄像头等模块，稳定运行Android 4.0.3/Android 4.4操作，系统通用Linux-3.0.15+Qt操作系统(QT支持5.7版本)，Ubuntu版本：12.04，接口智能分配方便好用。

第二部分镜像烧写与源码编译

介绍了非设备树的Android，Qt系统镜像和设备树系统镜像的编译方法，以及烧写步骤。

视频资源：

ITOP-4412开发板视频教程\01-迅为电子开发板入门视频\视频11_01------04

ITOP-4412开发板视频教程\04-迅为电子Linux设备树视频教程

第六章 iTOP-4412系统固件的烧写

固件，即镜像，是一种文件形式，可以把许多文件做成一个镜像文件。说到底，镜像就是源代码编译并连接以后生成的可执行文件包，把这些镜像文件烧写到开发板的存储芯片里，开机就可以运行了。

烧写方式有两种，通过 TF 卡烧写以及使用 OTG 接口烧写。

注意 1：Android 系统和 Qt系统的烧写步骤完全一样，是通用的；不同的是镜像文件。

注意 2：无论是使用 OTG 接口方式还是使用 TF 卡方式都不需要设置拨码开关，只有在出现特殊情况时才需要调整拨码开关，在本章最后一小节会提到什么情况需要重新设置拨码开关。

6.1 拨码开关设置

用户可以通过拨码开关来选择启动方式，注意，初次使用不要随意改变拨码开关设置，拨动后一定要注意恢复，如果设置不当将导致系统无法启动，拨码开关如下图所示。

精英版是 4 键的拨码开关，按照上图的放置位置，从上到下编号依次分别是 4,3,2,1。其中 3 和 4 是用来选择使用屏幕的，1 和 2 是用来选择启动方式的。按照上图的放置位置，拨码开关拨到左侧是 1，拨到右侧是 0。

选择启动方式的设置如下表所示。

拨码开关编号	1	2
EMMC 启动	0	1
TF 卡启动	1	0

选择支持屏幕的设置如下表所示

拨码开关编号	3	4	分辨率
9.7 寸屏幕	0	0	1024*768
塑胶壳 7 寸屏幕	0	1	1280*800
4.3 寸屏幕	1	0	480*272
金属框 7 寸屏幕	1	1	1024*600
10.1 寸屏幕	1	1	1024*600
HDMI 屏幕	1	1	1080P
5 寸屏幕	与拨码 3 和 4 无关，需要不同的内核

请注意：当拨码开关设置为 0111，HDMI 默认输出是 1024*600，如果需要支持 HDMI 输出 1080P 分辨率，需要修改内核，具体可以参考本手册 12.7.0 小节的方法。

6.2 OTG烧写工具的使用

硬件平台

1）使用串口线连接开发板串口（全能版是靠近网口的串口 CON3）到 PC 机串口

2）使用 OTG 线，将开发板 OTG 接口和 PC 的 USB 接口相连。

3）连接电源，屏幕等。

软件平台

1）首先保证PC端ADB驱动安装成功，因为 widows 的版本很多，推荐大家使用在线安装的办法，参考本手册第5.3.1章安装ADB驱动，如果PC 端无法联网可参考第6.9章离线安装ADB驱动。

2）打开串口工具（超级终端或者其它串口助手），设置默认波特率为 115200，参考“4.1 超级终端的使用”。

3）将光盘资料中的“iTOP-4412全功能版\20200624\iTOP-4412全功能版V4.0光盘资料\02_编译器以及烧写工具\tools\USB_fastboot_tool\platform-tools”拷贝到方便使用的地方，因为这个文件夹会经常被用到，注意不要拷贝到中文目录下（桌面不算是中文目录），如下图所示。OTG 烧写方式能可以在 xp、win7、win8、win8.1 和 win10 系统下实现。注意，如果用户不是在 Win7 环境下，需要使用用户系统自带的 cmd.exe。

6.3 OTG烧写Android系统

安装完ADB驱动，并且准备好platform-tools后即可进行烧写。

编译好的Android4.4.4 系统镜像都在光盘资料的“iTOP-4412全功能版\20200624\iTOP-4412全功能版V4.0光盘资料\03_镜像_Android4.4.4文件系统”下的文件夹内，

先根据手册2.1小节确定自己开发板的核心板的是 SCP 1G，SCP 2G 还是 POP。以下表格中将硬件和所需镜像一一对应。

硬件组合	zImage	u-boot-iTOP- 4412.bin	ramdisk-uboot.img和system.img
POP+5 寸屏	zImage\LCD5X0\pop	uboot\pop\1G DDR	这两个文件系统镜像都在“system”目录中如果这个目录中还有其它镜像，它们也能适用于所有的硬件组合。
POP+其它屏幕	zImage\pop	uboot\pop\1G DDR
SCP 1G +5 寸屏	zImage\LCD5X0\scp	uboot\scp\1G DDR
SCP 1G +其它屏幕	zImage\scp	uboot\scp\1G DDR
SCP 2G +5 寸屏	zImage\LCD5X0\scp	uboot\scp\2G DDR
SCP 2G +其它屏幕	zImage\scp	uboot\scp\2G DDR

上面表格中“其它屏幕”表示 5 寸屏以外所有屏幕，没有屏幕也属于“其它屏幕”。

假如用户是 SCP 1G 核心板+4.3 寸屏，那么先看表格中第一列，定位到“SCP 1G +其它屏幕”第 5 行，第 5 行中的 2,3,4 列表示各个镜像所在的目录。

“SCP 1G 核心板+4.3 寸屏”的 Android4.4.4 镜像就需要“zImage\scp”中的 zImage，“zImage\scp”中的 u-boot-iTOP-4412.bin，“system”目录中的 ramdisk-uboot.img 和system.img，如果“system”目录中还有其它镜像文件，也和这个硬件组合对应。其它硬件组合的镜像依此类推。

将Android4.0.3 文件系统和核心板配套的镜像“ramdisk-uboot.img”、“system.img”、“u-boot-iTOP-4412.bin”、“zImage”拷贝到“USB_fastboot_tool\platform-tools”文件夹下面。

打开超级终端，然后上电启动开发板，按“回车”，进入 Uboot 模式，不明白uboot 模式可以参考“3.8 uboot 模式和文件系统模式”。如下图所示，进入 uboot 模式。

如果不能进入uboot命令行模式，参考“6.7出厂前首次T卡烧写”使用TF卡烧写uboot镜像到eMMC。

2）创建 eMMC 分区并格式化。如果原来已经做过此步骤，则可以跳过，不必每次烧写前都分区和格式化。在超级终端中，输入下面分区和格式化命令。

如下图所示，输入分区命令：fdisk -c 0

如下图所示，输入命令：fatformat mmc 0:1

如下图所示，输入命令：ext3format mmc 0:2

如下图所示，输入命令：ext3format mmc 0:3

如下图所示，输入命令：ext3format mmc 0:4

如下图所示，在超级终端中，输入命令：fastboot

注意，fastboot 命令需要与 PC 上的 USB_fastboot_tool 工具配套使用，而且 fastboot 命令需要进入 uboot 模式中才能使用。

3）用 OTG 线将开发板 OTG 接口和 PC 的 USB 接口相连。除了硬件连接，还要按照“4.4.1 安卓 ADB 驱动的安装”安装 adb 驱动。

4）在 PC 机上运行“USB_fastboot_tool\platform-tools”文件夹中的文件“cmd.exe”（cmd.exe 可执行文件是 Windows 自带的命令行工具，如果用户使用的不是Win7 系统，假如提示版本不兼容，请使用用户自己 Windows 系统里面的 cmd.exe 工具，具体可以参考 5.3.3 cmd.exe 程序），如下图所示。

5）在 Windows 命令行中，输入下面的命令：如下图所示，输入烧写 uboot 命令：

fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin

特别提醒，不建议用户烧写“u-boot-iTOP-4412.bin”这个文件，可跳过此步骤，因为出厂前已经烧写过这个镜像文件了。更重要的是，如果在烧写这个文件过程中出问题的话，引导程序 UBOOT 会被破坏，开发板就变板砖，然后就只能通过 TF 卡的方式来烧写了。

如下图所示，输入烧写 zImage 内核命令：fastboot.exe flash kernel zImage

如下图所示，输入烧写ramdisk命令：fastboot.exe flash ramdisk ramdisk-uboot.img

如下图所示，输入烧写 system 文件系统命令：fastboot.exe flash system system.img

如下图所示，输入擦除命令：fastboot -w

注意：上述 fastboot.exe flash 命令可以分开执行，这样可以只烧写单个的镜像。

6）在 Windows 命令行中，输入重启开发板命令：fastboot reboot

输入重启命令之后，开发板会重启，超级终端会打印启动信息，第一次 Android 启动需要解压和安装一些初始化文件，会花费的时间长一点。第一次启动完成之后，再次启动速度就会快一些。

6.4 OTG烧写非设备树Qt系统

安装完ADB驱动，并且准备好platform-tools文件夹后即可进行烧写。

编译好的QtE4.7 系统镜像都在光盘资料的“iTOP-4412全功能版\20200624\iTOP-4412全功能版V4.0光盘资料\04_镜像_QT文件系统”下的文件夹内，

这里注意：QtE4.7系统，最小linux系统，arm-Ubuntu系统的U-boot镜像（u-boot-iTOP-4412.bin），Kernel（zImage）镜像通用。

编译好的Qt5.7文件系统镜像（system.img）在网盘资料“iTOP4412开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412开发板系统源码及镜像（其他）\QtE5.7移植资料\QtE5.7系统升级目录\20180511”目录下（日期可能不同），U-boot和Kernel镜像与QtE4.7通用。

先根据手册2.1小节确定自己开发板的核心板的是 SCP 1G，SCP 2G 还是 POP。以下表格中将硬件和所需镜像一一对应。

硬件组合	zImage	u-boot-iTOP-4412.bin	ramdisk-uboot.img 和system.img
POP+5 寸屏	zImage\LCD5X0\pop	uboot\pop\1G DDR	所有硬件组合的这两个镜像全部都是在“system”目录中
POP+其它屏幕	zImage\pop	uboot\pop\1G DDR
SCP 1G +5 寸屏	zImage\LCD5X0\scp	uboot\scp\1G DDR
SCP 1G +其它屏幕	zImage\scp	uboot\scp\1G DDR
SCP 2G +5 寸屏	zImage\LCD5X0\scp	uboot\scp\2G DDR
SCP 2G +其它屏幕	zImage\scp	uboot\scp\2G DDR

上面表格中“其它屏幕”表示 5 寸屏以外所有屏幕，另外没有屏幕也属于“其它屏幕”。假如用户是 SCP 1G 核心板+4.3 寸屏，那么先看表格中第一列，定位到“SCP 1G +其它

屏幕”第 5 行，第 5 行中的 2,3,4 列表示各个镜像所在的目录。

“SCP 1G 核心板+4.3 寸屏”的 Qt 镜像就需要“zImage\scp”中的 zImage，“zImage\scp”中的 u-boot-iTOP-4412.bin，“system”目录中的 ramdisk-uboot.img 和 system.img。其它硬件组合的镜像依此类推。

打开超级终端，然后上电启动开发板，按“回车”，进入 Uboot 模式，不明白uboot 模式可以参考“3.8 uboot 模式和文件系统模式”。如下图所示，进入 uboot 模式。

如果不能进入uboot命令行模式，参考“6.7出厂前首次T卡烧写”使用TF卡烧写uboot镜像到eMMC。

2）创建 eMMC 分区并格式化。如果原来已经做过此步骤，则可以跳过，不必每次烧写前都分区和格式化。在超级终端中，输入下面分区和格式化命令。

如下图所示，输入分区命令：fdisk -c 0

如下图所示，输入命令：fatformat mmc 0:1

如下图所示，输入命令：ext3format mmc 0:2

如下图所示，输入命令：ext3format mmc 0:3

如下图所示，输入命令：ext3format mmc 0:4

如下图所示，在超级终端中，输入命令：fastboot

注意，fastboot 命令需要与 PC 上的 USB_fastboot_tool 工具配套使用，而且 fastboot 命令需要进入 uboot 模式中才能使用。

3）用 OTG 线将开发板 OTG 接口和 PC 的 USB 接口相连。除了硬件连接，还要按照“4.4.1 安卓 ADB 驱动的安装”安装 adb 驱动。

4）在 PC 机上运行“USB_fastboot_tool”-->“platform-tools”文件夹中的文件“cmd.exe”（cmd.exe 可执行文件是 Windows 自带的命令行工具，如果用户使用的不是Win7 系统，假如提示版本不兼容，请使用用户自己 Windows 系统里面的 cmd.exe 工具，具体可以参考 4.4.2.1 cmd.exe 程序），如下图所示。

5）在 Windows 命令行中，输入下面的命令：如下图所示，输入烧写 uboot 命令：

fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin

如下图所示，输入烧写 zImage 内核命令：fastboot.exe flash kernel zImage

如下图所示，输入烧写ramdisk命令：fastboot.exe flash ramdisk ramdisk-uboot.img

如下图所示，输入烧写 system 文件系统命令：fastboot.exe flash system system.img

如下图所示，输入擦除命令：fastboot -w

注意：上述 fastboot.exe flash 命令可以分开执行，这样可以只烧写单个的镜像。

6）在 Windows 命令行中，输入重启开发板命令：fastboot reboot

6.5 OTG烧写设备树系统

编译好的SCP版本设备树镜像在“iTOP4412开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412开发板设备树资料-20200403（以最新日期为准）\scp\镜像”，POP版本的设备树镜像在“iTOP4412开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412开发板设备树资料-20200403（以最新日期为准）\pop\镜像”，烧写前将u-boot-iTOP-4412.bin，exynos4412-itop-elite.dtb，uImage，system.img拷贝到platform-tools文件夹内。

烧写步骤和 4412 默认镜像的烧写类似,使用 fastboot。烧写设备树系统首先要在开发板运行支持设备树的u-boot。如果开发板上运行的不是支持设备树的uboot，要参考上一节烧写u-boot-iTOP-4412.bin，完成后重启开发板才能烧写设备树系统。如果不能进入uboot命令行模式，参考“6.7出厂前首次T卡烧写”使用TF卡烧写uboot镜像到eMMC。

重启开发板，在支持设备树的 uboot 控制台，如下图输入命令： fastboot 0

这里可能需要安装一下ADB驱动，使用驱动精灵自动安装即可（参考5.3安装ADB驱动）。

打开烧写工具platform-tools文件夹内的cmd.exe，在 cmd 命令行输入以下命令烧写内核设备树文件系统，用 fastboot 烧写u-boot镜像，输入命令：fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin

烧写内核镜像：fastboot.exe flash kernel uImage

烧写设备树镜像：fastboot.exe flash dtb exynos4412-itop-elite.dtb

烧写文件系统（时间会长一些）：fastboot.exe flash system system.img

输入重启命令：fastboot.exe reboot

观察超级终端控制台，进入文件系统表明运行成功。

6.6 TF卡烧写

此烧写方式要保证开发板能正常进入uboot模式，然后将TF卡内的 Android 系统或 QT 系统烧写到eMMC。此外TF 卡存储容量最少要 2G 。

制作可以烧写的TF卡

注意：制作可以烧写的 TF 卡需要用到 Ubuntu 系统，用户需要学习 Ubuntu 的使用， Ubuntu 的安装和使用可以参考第四章和第五章。另外使用这种方式要求核心板的 uboot 可以正常启动，如果核心板的 uboot 无法启动，请参考本手册“7.8 小节开发板出厂前首次烧写”。

本节制作 TF 卡的方法需要核心板的 eMMC 能够正常启动并打印信息，也就是说，要求核心板已经预装了 UBOOT 引导程序。

使用 TF 卡之前，必须要先分区。制作 TF 卡需要在 PC 机的 Ubuntu 系统下，分 3 个步骤来完成。这里需要注意的是，TF 卡制作完成后，就可长期使用，不用每次重新制作；另外如果烧坏了 eMMC 的 uboot，那么将无法进行分区，就要参考 6.4 小节先给 TF 卡分区。

1）给 TF 卡分区。需要将 TF 卡先插入开发板，然后再启动开发板并进入 Uboot 模式，然后在超级终端中，依次输入下列烧写命令：

fdisk -c 1

注意上面的分区命令的是参数“1”，代表的是 tf 卡，如果是“0”则代表是 eMMC。如果是 2G 的 TF 卡，请将命令“fdisk -c 1”改为“fdisk -c 1 300 300 300”。

fatformat mmc 1:1

ext3format mmc 1:2

ext3format mmc 1:3

ext3format mmc 1:4

执行完上面的命令之后，就要将 uboot 烧写到 TF 卡。

2）如下图所示，在光盘文件夹“iTOP-4412全功能版\20200624\iTOP-4412全功能版V4.0光盘资料\06_源码_uboot 和 kernel”中有一个压缩包“iTop4412_uboot_xxx.tar.gz”，压缩包文件名中的“xxx”代表不确定，“xxx”表示日期，日期信息在系统升级后会变更。

3）使用 SSH 工具（参考4.5.2章节）拷贝压缩包“iTop4412_uboot_xxx.tar.gz”到 PC 机的 Ubuntu 系统中，然后解压压缩包，得到文件夹“iTop4412_uboot”，进入“iTop4412_uboot”文件夹，如下图所示。

4）拷贝光盘中文件夹中对应核心板的镜像“u-boot-iTOP-4412.bin”到上一步解压出来的文件夹“iTop4412_uboot”中，如下图所示。

5）在 Ubuntu 命令行中输入命令“df -l”，查看一下系统有哪些盘符。

6）接着使用读卡器将 TF 卡连接到 PC 机的 Ubuntu 系统下，如下图所示，Ubuntu 系统识别 TF 卡后，可能提示下面的信息。

7）在虚拟机 VMware Workstation 选项“虚拟机 M”，进入“虚拟机设置”，如下图所示，根据 USB 接口选择一下版本，如果是 USB3.0 则使用 USB3.0。

8）TF 卡被 Ubuntu 识别之后，再次使用 Linux 命令“df -l”查看盘符。将第二次查看的盘符和第一次查看的盘符对比一下，就会发现 Ubuntu 系统中多出了盘符，这个盘符就是TF 卡的盘符，盘符名称在接下来的 Linux 命令中会用到，如下图所示。

9）在执行下面这条命令的时候，要特别特别注意！一定要分清楚，哪个盘符是 TF 卡的盘符，如果不清楚，请务必先拔掉 TF 卡，在看清楚哪些盘符是 Ubuntu 系统的硬盘盘符后，再插入 TF 卡，分辨出哪个盘符是新增加的盘符，新增加的盘符才是 TF 卡的盘符。

10）进入文件夹“iTop4412_uboot”中。在 Ubuntu 命令行中，执行 Linux 命令： “./mkuboot /dev/sdx”，mkuboot 是 uboot 源码文件夹中的一个脚本，下图中脚本命令的对象是上图中识别的“sdb”。

(注意，sdx 用前面查看盘符，多出来的盘符名代替，不要带数字，比如 df -l 看到的 tf卡是/dev/sdb0，这个 0 不要带，直接写 sdb)

11）检查可以烧写的 TF 卡是否制作成功。检查的方法很简单，使用读卡器连接 TF 卡到 Win7 系统上，如果在 Win7 系统上发现 TF 卡的存储空间减少了 2G 以上，那么这个 TF 卡就制作成功了。如下图所示，8G 的 TF 卡只剩5.68G。

烧写镜像

TF 卡制作完成后即可进行烧写，步骤如下：

1）将制作完成的 TF 卡接入 PC 机的 Window 系统中，在 TF 卡上建立文件夹“sdupdate”。注意，文件夹名字一定要使用“sdupdate”。如下图所示。

2）拷贝相应的镜像文件到 TF 卡的文件夹“sdupdate”中，如下图所示。

Android 4.0.3 的配套镜像参考“6.1.1 Android4.0.3 和三种核心板配套的镜像”，然后拷贝对应镜像到“sdupdate”文件夹下。

Qt 的配套镜像参考“6.1.2 Qt 和三种核心板配套的镜像”，然后拷贝对应镜像到“sdupdate”文件夹下。

无论是 Android4.0.3 还是 Qt 系统，都建议不拷贝“u-boot-iTOP-4412.bin”这个镜像。因为引导程序 UBOOT 一旦被破坏，就只能通过 TF 卡来恢复了。

3）将 TF 卡先插入开发板中，进入超级终端的 UBOOT 模式，如下图所示。

4）输入烧写命令：sdfuse flashall

这是一个全部烧写的命令，就是将“sdupdate”中全部的镜像烧写到开发板中，如下图所示。

烧写命令“sdfuse flashall”可以用下面替代的烧写命令：

sdfuse flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin

sdfuse flash kernel zImage

sdfuse flash ramdisk ramdisk-uboot.img

sdfuse flash system system.img

替代的烧写命令允许单条执行，在执行单条烧写命令的时候，只烧写相应的单个镜像文件。例如，执行烧写命令“sdfuse flash kernel zImage”，就只会更新 Linux 内核“zImage”镜像，而不会影响其它的镜像。

5）等待烧写完成，最后在超级终端中，输入命令reset重启开发板。

FormatTool.exe 格式化工具

可以烧写的 TF 卡会少一部分空间，如果想恢复成的正常的 TF 卡，可以使用FormatTool.exe 格式化工具。

在网盘目录“iTOP4412 开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412 开发板所需 PC 软件（工具）\09-盘符格式化工具”文件夹下有压缩包“FormatTool.zip”，解压之后得到“FormatTool.exe”，双击打开，界面如下所示。

注意，需要选择正确的盘符，如果选择硬盘盘符，软件也会将其中的数据格式化。选择盘符之后，点击确定，完成格式化，TF 卡恢复正常。

6.7 出厂前首次TF卡烧写（uboot不能启动）

在前面几个小节中，介绍制作 TF 卡的时候，都需要依赖核心板的存储介质 eMMC 已经烧写好了 uboot，当核心板的 uboot 分区被烧写了错误的文件，导致开发板不能启动uboot，那么就需要使用本节的方法来解决了。

全新的 TF 卡并不能直接用于烧写镜像，也就是说，一张全新的 TF 卡需要经过分区、烧写 uboot 等步骤后才能用于烧写。

下面具体介绍如何制作可以烧写的 TF 卡，首先确定 TF 卡是 FAT32 格式的。

1）在 Ubuntu 命令行中输入 Linux 命令“df -l”，查看一下 Ubuntu 系统有哪些盘符。如下图所示。

2）接着使用读卡器将 TF 卡连接到 PC 机的 Ubuntu 系统下，Ubuntu 系统识别 TF 卡后，再次使用 Linux 命令“df -l”查看盘符。将第二次查看的盘符和第一次查看的盘符对比一下，就会发现 Ubuntu 系统中多出一个盘符，这个盘符就是 TF 卡的盘符，TF 卡盘符名称在接下来的 Linux 命令中会用到，如下图所示。

3）拷贝用户光盘“06_源码_uboot 和 kernel”文件夹中的文件“iTop- 4412_uboot_xxx”到 Ubuntu 系统中解压，得到文件夹“iTop4412_uboot”。拷贝对应核心板的文件“u-boot-iTOP-4412.bin”到前面解压出来的文件夹" iTop4412_uboot "中。然后我们进入前面解压出来的文件夹" iTop4412_uboot"中，如下图所示。

4）烧写文件“u-boot-iTOP-4412.bin”到 TF 卡，具体操作如下。

在执行下面这条命令的时候，要特别特别注意！一定要分清楚，哪个盘符是 TF 卡的盘符，如果不清楚，请务必先拔掉 TF 卡，在看清楚哪些盘符是 Ubuntu 系统的硬盘盘符后，再插入 TF 卡（这一切都是为了避免错误地格式化其他分区），分辨出哪个盘符是新增加的盘符，新增加的盘符才是 TF 卡的盘符。

在 Ubuntu 命令行中，执行命令“./mkuboot /dev/sdx”（“sdx”就是前面查到的 TF卡盘符名，不要带数字，比如 df -l 看到的 tf 卡是/dev/sdb0，这个 0 不要带，直接写 sdb）需要注意的是，上面的命令需要在文件夹" iTop4412_uboot_xxx "中执行。这个文件夹是解压 uboot 源码之后得到的文件夹。

如果这里识别为“/dev/sdb1”，那么如下图所示，使用命令“./mkuboot /dev/sdb”，这里注意不要带后面盘符的编号。