串口字符转译（收发数据长度变长问题）

问题：在测试串口数据收发过程中，发现在收发过程中串口和服务器的数据长度不一致，串口发送的FD FE数据变为了FD ED FD EE。使用透传的时候，数据收发长度是一样的。长时间不发数据时，其心跳包数据位FE

说明：

通过串口和服务端抓包发现，数据在串口端没有问题，但是在服务端抓包时发现它就变了，通过查找资料，了解到应该是数据转义导致收发数据长度变长。

一、为什么通信协议中需要加数据转义呢？