串口字符转译（收发数据长度变长问题）

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#网络 #服务器 #运维

在串口数据收发时遇到数据长度不一致的问题，源于数据转义规则。串口发送的FD FE数据变为FD ED FD EE。数据转义能确保通信安全，防止帧头和帧尾的误识别。转义规则包括STX、ETX和ESC的转换，接收数据时需特殊处理0x2D字节。

问题：在测试串口数据收发过程中，发现在收发过程中串口和服务器的数据长度不一致，串口发送的FD FE数据变为了FD ED FD EE。使用透传的时候，数据收发长度是一样的。长时间不发数据时，其心跳包数据位FE

说明：

通过串口和服务端抓包发现，数据在串口端没有问题，但是在服务端抓包时发现它就变了，通过查找资料，了解到应该是数据转义导致收发数据长度变长。

一、为什么通信协议中需要加数据转义呢？

可以使得通信的内容更加安全可靠，可以收发不定长的数据帧。

二

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串口通信中接收和发送转义的算法
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串口通信字符的转换
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借鉴了PPP协议的帧格式 数据帧的规定 开始字符 AD数据区的长度 IO数据区的长度 AD数据区 IO数据区 校验位 1bit 1bit 1bit 2bit 1bit 1bit整条数据的总长 7E 02 01 00 00 00 07 个个区域的含义如下： 开始字符：1个字节，代表一个数据包的开始。固定为0x7E AD数据区的长度：1个字节，表示有多少个传感器数据，比如，1个传感器就1*2表示02因为AD数据区是有2bit IO数据区的长度： 1个字节，表示有多少个IO口，比如，1个
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