Bazinga_521-优快云博客

原创 jetson nano板子上配置opencv4.3.0（python版本）

实践记录，方便下次使用第一步：打开终端，可以在外接显示器，也可以是jupyterLab上，通过终端，更新系统环境和数据：sudo apt-get update #有说先更换数据源，可以加快安装步骤，我没尝试换源， #安装大概需要四个小时左右，当然，包括其中遇到错误 #并解决的时间 sudo apt-get upgrade 接下来安装opencv的依赖项sudo apt-get install buil

2021-07-13 11:11:06 1756 2

原创 ‘tuple‘ object has no attribute ‘update‘

研究需要（其实是编程能力不足），我把在pycharm上完美运行的yolov5的代码上传到jupyter Lab（该Lab是机械臂自带的lab，主板是jetsn nano）上，在运行的时候，遇到这个问题：'tuple' object has no attribute 'update'百度了几个小时的资料，最后在一篇博客的评论里，看到一条解释：于是，尝试了一下，把`opt = parser.parse_args(）改成了：`opt = parser.parse_args(args=[]）...

2021-07-01 09:09:52 1285 1

原创 Juputer Notebook—改动代码需要重启Kenel

废话少说，直接说原因：我在使用jupyter notebook改动购买的机械臂代码时，发现改动由主程序 .ipynb调用的子 .py程序时，主程序运行情况并没有发生改变。后来，很漫长的后来有天突然发现，想要主程序实现改动代码之后的运行状态，需要关键的一步：就是 Restart Kernel如下图：...

2021-05-25 22:24:47 619

原创 2021-01-02

关于python中“morphology”包的调用的问题在使用import matplotlib.pyplot as plt 进行图像处理时，显示图像并设置图像显示的颜色块时，使用以下代码：ax1.imshow(gradient, cmap=plt.cm.spectral, interpolation='nearest')但是报错，错误如：module 'matplotlib.cm' has no attribute 'spectral'解决方法为把源代码改为：ax1.imshow(gr

2021-01-02 10:33:57 1796 7

原创手眼标定方法汇总

**手眼标定方法汇总线性和非线性1. 线性方法：传统的两步法：将旋转矩阵和平移向量进行解耦，该方法需要已知相机的内部参数，通过内部参数与标定点坐标来计算旋转矩阵和平移向量。该算法的缺点在于旋转矩阵正交化之后再求出平移部分，而此时平移部分的解不再满足手眼矩阵。共同标定法同时进行摄像机标定和手眼标定，此方法会忽略掉摄像机的畸变，其系统的精度无法保证例如 M a提出的无标定物的主动视觉算法，就是通过机械手末端平台带动摄像机运动获取数据参数，利用极点建立约束方程组，求出摄像机的内部参数以及手眼标

2020-10-30 10:00:13 2990

原创博图仿真

欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计，将会带来全新的写作...

2019-12-30 16:56:55 1359