<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Bazinga_521的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bazinga_521</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Bazinga_521]]></copyright><item><title><![CDATA[jetson nano板子上配置opencv4.3.0（python版本）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bazinga_521/article/details/118694623</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bazinga_521/article/details/118694623</guid><author>Bazinga_521</author><pubDate>Tue, 13 Jul 2021 11:11:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[实践记录，方便下次使用
第一步：
打开终端，可以在外接显示器，也可以是jupyterLab上，通过终端，
更新系统环境和数据：
sudo apt-get update  #有说先更换数据源，可以加快安装步骤，我没尝试换源，
                      #安装大概需要四个小时左右，当然，包括其中遇到错误
                      #并解决的时间 
sudo apt-get upgrade 

接下来
安装opencv的依赖项
sudo apt-get install buil]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[‘tuple‘ object has no attribute ‘update‘]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bazinga_521/article/details/118378892</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bazinga_521/article/details/118378892</guid><author>Bazinga_521</author><pubDate>Thu, 01 Jul 2021 09:09:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[研究需要（其实是编程能力不足），我把在pycharm上完美运行的yolov5的代码上传到jupyter Lab（该Lab是机械臂自带的lab，主板是jetsn nano）上，在运行的时候，遇到这个问题：

'tuple' object has no attribute 'update'

百度了几个小时的资料，最后在一篇博客的评论里，看到一条解释：

于是，尝试了一下，把`opt = parser.parse_args(）
改成了：
`opt = parser.parse_args(args=[]）...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Juputer Notebook—改动代码需要重启Kenel]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bazinga_521/article/details/117266051</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bazinga_521/article/details/117266051</guid><author>Bazinga_521</author><pubDate>Tue, 25 May 2021 22:24:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[废话少说，直接说原因：
我在使用jupyter notebook改动购买的机械臂代码时，发现改动由主程序  .ipynb调用的子  .py程序时，主程序运行情况并没有发生改变。
后来  ，很漫长的后来
有天突然发现，想要主程序实现改动代码之后的运行状态，需要关键的一步：
就是  Restart Kernel
如下图：

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2021-01-02]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bazinga_521/article/details/112093841</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bazinga_521/article/details/112093841</guid><author>Bazinga_521</author><pubDate>Sat, 02 Jan 2021 10:33:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[关于python中“morphology”包的调用的问题
在使用
import matplotlib.pyplot as plt   进行图像处理时，
显示图像并设置图像显示的颜色块时，使用以下代码：
ax1.imshow(gradient, cmap=plt.cm.spectral, interpolation='nearest')
但是报错，错误如：
module 'matplotlib.cm' has no attribute 'spectral'
解决方法为把源代码改为：
ax1.imshow(gr]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[手眼标定方法汇总]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bazinga_521/article/details/109378203</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bazinga_521/article/details/109378203</guid><author>Bazinga_521</author><pubDate>Fri, 30 Oct 2020 10:00:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[**
手眼标定方法汇总
线性和非线性
1. 线性方法：
传统的两步法：
将旋转矩阵和平移向量进行解耦，该方法需要已知相机的内部参数，通过内部参数与标定点坐标来计算旋转矩阵和平移向量。该算法的缺点在于旋转矩阵正交化之后再求出平移部分，而此时平移部分的解不再满足手眼矩阵。
共同标定法
同时进行摄像机标定和手眼标定，此方法会忽略掉摄像机的畸变，其系统的精度无法保证
例如 M a提出的无标定物的主动视觉算法， 就是通过机械手末端平台带动摄像机运动获取数据参数，利用极点建立约束方程组， 求出摄像机的内部参数以及手眼标]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[博图仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Bazinga_521/article/details/103769257</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Bazinga_521/article/details/103769257</guid><author>Bazinga_521</author><pubDate>Mon, 30 Dec 2019 16:56:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[欢迎使用Markdown编辑器
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。
新的改变
我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

全新的界面设计 ，将会带来全新的写作...]]></description><category></category></item></channel></rss>