Be careful of static field when unit testing!

最新推荐文章于 2025-12-30 14:55:22 发布
原创 最新推荐文章于 2025-12-30 14:55:22 发布 · 1.2k 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#testing

本文探讨了在软件测试中使用静态字段可能遇到的问题。建议要么避免使用静态字段，要么确保在每个测试用例之前通过setUp()方法将其重置为默认值。否则可能会引入难以追踪的错误。

Basically, the value of static field will remain across test cases. So either you don't use static field, or remember to reset its value to default value in setUp(). Be careful, or you will get the most tricky bug promisingly.

BalonFan
关注
Howt o Build an Image Processing Application Using Java and OpenCV
AI天才研究院
07-28 1436
作者：禅与计算机程序设计艺术Image processing is one of the most popular areas in computer science, and it has applications in a wide range of fields such as industrial engineering, medical image analysis, security surveillance, etc. In this article, we will learn how to
Conceptual Challenges for Interpretable Machine Learning
weixin_42786150的博客
03-01 1694
Conceptual Challenges for Interpretable Machine Learning David S. Watson1 'Department of Statistical Science, University College London, London, UK Email for correspondence: david.watson@ucl.ac.uk §0 Abstract As machine learning has gradually entere..
Automated Unit Testing
sam1111的专栏
07-09 3442
 IntroductionUnit testing is an integral part of ensuring product quality, and it is the first chance for development teams to uncover and correct defects in their source code. When performed effe
Use systemd timers instead of cronjobs
最新发布
allway2的博客
12-30 537
【代码】Use systemd timers instead of cronjobs。
Java Unit Test with TestNG
04-07 204
Terminology CUT(Class Under Test) –a class in the production code which is being tested MUT(Method Under Test) –a method in the production code which is being tested Fixture–the set of...
CodeLab：Android fundamentals 06.1:Espresso for UI testing
qq_39040714的博客
04-12 1235
Android fundamentals 06.1:Espresso for UI testing Tutorial source : Google CodeLab Date : 2021/04/06 Complete course : 教程目录 (java). Note : The link in this article requires Google access 1、Welcome This practical codelab is part of Unit 2: User experience
Spring官方文档（中文版！！！）
热门推荐
li1376417539的博客
03-18 9万+
本文档是对spring官方文档的解读，原文档参见Spring官方文档 ，本人只是翻译和整理，由于水平有限，部分解读可能不正确，欢迎提出更好的意见和建议或者与我一起完成本次挑战！网页版移步我的临时网页 Git传送门 1 Spring综述 1.1 jdk环境依赖 从Spring Framework 5.1开始，Spring需要JDK 8+ (Java SE 8+)，并提供对JDK 11 LTS的开箱...
Java 之父 James Gosling 最新访谈：JIT 很好，但不适合所有语言
AI天才研究院
08-27 1万+
计算机编程确实是一门艺术。James Gosling，“Java 之父”, 完成了 Java 的原始设计，并实现了 Java 最初版本的编译器和虚拟机。90年代初，James Goslin...
复制的官方GitLab 文档
知无涯
03-28 6231
stage: Verify group: Continuous Integration info: To determine the technical writer assigned to the Stage/Group associated with this page, see https://about.gitlab.com/handbook/engineering/ux/technical-writing/#assignments type: reference Keyword refere.
ODE 参考手册
UnrealEngine4 、Delta3D、OSG
12-25 5万+
Manual: All From ODE Wiki Jump to: navigation, search Contents Introduction This article is part of the ODE Manual Chapters ...
CoreJava - Chapter 4: Objects and Classes
DreamyHacker的博客
06-14 959
Introduction to Object-Oritented Programming Introduction Each object has a specific functionality, exposed to its users, and a hidden implementation Basically, as long as an object satisfies your specifications, you don't care how the functionality is
ZooKeeper Administrator‘s Guide：A Guide to Deployment and Administration是一本关于ZooKeeper部署和管理的指南
BLOG域名:programb.blog.youkuaiyun.com
04-28 2021
它涵盖了部署系统的要求、支持的平台、所需的软件、集群设置、单服务器和开发人员设置，以及一些需要考虑的事项，如ZooKeeper的优点和局限性。总之，ZooKeeper管理员指南是一本全面而实用的参考书，对于需要部署和管理ZooKeeper的读者来说非常有价值。这包括如何识别和解决常见问题，如何设计和实施备份和恢复策略，以及如何利用ZooKeeper提供的各种工具进行故障排查。此外，该指南还提供了关于如何监控ZooKeeper的性能和可用性，以及如何处理故障转移和恢复的信息。
Abaqus 2024安装教程及下载
12-29
Abaqus 2024安装教程及下载
基于Spring Boot框架的大学生体测管理系统的设计与实现源码.zip
12-29
基于Spring Boot框架的大学生体测管理系统的设计与实现源码.zip
FatFs中文资料API函数详解
12-29
先看效果： https://renmaiwang.cn/s/pf9m7 FatFs相关中文资料及全部API函数的应用说明
股票投资预测与市场情绪分析系统_一个结合了机器学习自然语言处理与量化金融模型的综合性开源平台旨在通过分析历史股价数据财务报表宏观经济指标社交媒体情感新闻舆情以及市场突发.zip
12-29
股票投资预测与市场情绪分析系统_一个结合了机器学习自然语言处理与量化金融模型的综合性开源平台旨在通过分析历史股价数据财务报表宏观经济指标社交媒体情感新闻舆情以及市场突发.zip
手机蓝牙控制LED灯设计
12-29
先看效果： https://renmaiwang.cn/s/jkhfz Hue系列产品将具备高度的个性化定制能力，并且借助内置红、蓝、绿三原色LED的灯泡，能够混合生成1600万种不同色彩的灯光。 整个操作流程完全由安装于iPhone上的应用程序进行管理。 这一创新举措为智能照明控制领域带来了新的启示，国内相关领域的从业者也积极投身于相关研究。 鉴于Hue产品采用WiFi无线连接方式，而国内WiFi网络尚未全面覆盖，本研究选择应用更为普及的蓝牙技术，通过手机蓝牙与单片机进行数据交互，进而产生可调节占空比的PWM信号，以此来控制LED驱动电路，实现LED的调光功能以及DIY调色方案。 本文重点阐述了一种基于手机蓝牙通信的LED灯设计方案，该方案受到飞利浦Hue智能灯泡的启发，但考虑到国内WiFi网络的覆盖限制，故而选用更为通用的蓝牙技术。 以下为相关技术细节的详尽介绍：1. **智能照明控制系统**：智能照明控制系统允许用户借助手机应用程序实现远程控制照明设备，提供个性化的调光及色彩调整功能。 飞利浦Hue作为行业领先者，通过红、蓝、绿三原色LED的混合，能够呈现1600万种颜色，实现了全面的定制化体验。 2. **蓝牙通信技术**：蓝牙技术是一种低成本、短距离的无线传输方案，工作于2.4GHz ISM频段，具备即插即用和强抗干扰能力。 蓝牙协议栈由硬件层和软件层构成，提供通用访问Profile、服务发现应用Profile以及串口Profiles等丰富功能，确保不同设备间的良好互操作性。 3. **脉冲宽度调制调光**：脉冲宽度调制（PWM）是一种高效能的调光方式，通过调节脉冲宽度来控制LED的亮度。 当PWM频率超过200Hz时，人眼无法察觉明显的闪烁现象。 占空比指的...
（32页PPT）金秋九月十月主题中秋国庆露营DIY主题活动方案34.pptx
12-29
（32页PPT）金秋九月十月主题中秋国庆露营DIY主题活动方案34.pptx
我的未来（作文）.docx
12-29
我的未来（作文）.docx
be careful that the sense of inside and outside of the surface can be inverted. You need to make sure your normal vector points outside; the included unit test should help with this.
10-31
<think>我们面对的核心问题是：如何确保表面法线指向外部（避免内外反转）以及如何通过单元测试验证。 根据引用内容，我们可以总结出两种主要方法： 1. 视点法（Viewpoint-based）：通过判断法线与视点方向的夹角，确保法线指向视点（即外部）[^3][^5]。具体来说，对于点$p_i$，其法线向量$\vec{n_i}$应满足：$\vec{n_i} \cdot (v_p - p_i) > 0$，其中$v_p$是视点位置。如果不满足，则将法线反向。 2. 最小生成树法（MST-based）：当无法获取视点时，通过构建最小生成树来传播法线方向[^5]。从某个法线方向已知正确的点开始，遍历最小生成树，如果相邻两个点的法线点积小于0（即夹角大于90度），则翻转其中一个点的法线。这里边的权重可以用$e_g=1-|\vec{n_i} \cdot \vec{n_j}|$来设置，以更好地处理近似平行的法线。 另外，引用[1]提到，按照约定，指向表面外侧的向量就是法线。如果需要反转，可以直接将所有法线取反。 因此，确保法线指向外部的步骤： 步骤1：计算每个点的初始法线（如通过PCA等方法）。 步骤2：使用视点法（如果有视点信息）或最小生成树法（无视点信息）统一法线方向。 关于单元测试： 我们需要验证法线方向是否符合预期。可以设计以下测试用例： 1. 对于已知方向的标准几何体（如球体、立方体），测试其法线是否都指向外部。 2. 对于有视点的情况，测试每个点的法线是否满足$\vec{n} \cdot (v_p - p) > 0$。 3. 对于没有视点的情况，测试相邻点的法线夹角是否小于90度（即点积大于0），并且整个模型上法线方向传播一致。 下面我们用Java代码示例展示两种方法的核心实现，以及简单的单元测试。 注意：我们省略了法线初始计算部分（可用PCA），重点放在方向调整。 方法一：基于视点的法线方向调整 </think>### 确保表面法线指向外部的处理方法与单元测试实现 #### 核心方法 1. **视点一致性修正法**（推荐） - **原理**：根据引用[3][^3][^5]，法线需满足$\vec{n_i} \cdot (v_p - p_i) > 0$，其中$v_p$为视点位置 - **实现步骤**： ```java // 计算每个点的法线方向修正 for (Point point : pointCloud) { Vector3 viewDirection = viewpoint.subtract(point.position).normalize(); if (point.normal.dot(viewDirection) < 0) { // 引用[2] point.normal = point.normal.negate(); // 反转法线方向 } } ``` - **优势**：物理意义明确，适用于大多数3D场景 2. **最小生成树传播法**（无视点信息时） - **原理**：基于引用[5][^5]，构建欧式最小生成树，通过曲率权重$e_g=1-|\vec{n_i} \cdot \vec{n_j}|$传播法线方向 ```java // 构建最小生成树(MST)并传播法线 MinimumSpanningTree mst = new MinimumSpanningTree(pointCloud); for (Edge edge : mst.getEdges()) { Point p1 = edge.start(); Point p2 = edge.end(); if (p1.normal.dot(p2.normal) < 0) { // 引用[5] p2.normal = p1.normal.negate(); // 保持相邻点法线同向 } } ``` 3. **全局方向统一法** ```java // 根据引用[1]直接反转所有法线 public void flipAllNormals(PointCloud cloud) { for (Point p : cloud.points) { p.normal = new Vector3(-p.normal.x, -p.normal.y, -p.normal.z); } } ``` --- #### 单元测试验证方案 1. **方向一致性测试** ```java @Test void testNormalConsistency() { PointCloud sphere = generateSphere(1.0); // 生成测试球体 computeNormals(sphere); // 计算法线 orientNormals(sphere, viewpoint); // 方向修正 for (Point p : sphere.points) { // 验证法线指向外部：位置向量与法线同向 Vector3 radial = p.position.normalize(); assertTrue(p.normal.dot(radial) > 0.9, // 夹角<25° "法线方向错误于位置: " + p.position); } } ``` 2. **视点约束测试** ```java @Test void testViewpointConstraint() { // 引用[3]的视点约束验证 Vector3 viewpoint = new Vector3(0, 0, 10); PointCloud cloud = loadTestModel("building.obj"); orientNormals(cloud, viewpoint); for (Point p : cloud.points) { Vector3 toView = viewpoint.subtract(p.position).normalize(); assertTrue(p.normal.dot(toView) > 0, // 必须满足n·(vp-p)>0 "违反视点约束: " + p.position); } } ``` 3. **边界条件测试** ```java @Test void testDegenerateCases() { // 测试零向量/共线点等边界情况 PointCloud degenerate = createDegenerateCloud(); computeNormals(degenerate); for (Point p : degenerate.points) { double norm = p.normal.length(); assertTrue(norm > 0.999 && norm < 1.001, // 长度≈1 "非法单位向量: " + norm); assertFalse(Double.isNaN(p.normal.x), "包含NaN值"); } } ``` --- #### 工程实践建议 1. **参考系建立**： - 初始计算时采用右手坐标系约定（引用[1][^1]） - 对导入模型进行坐标系一致性检查 2. **容错处理**： ```java // 添加法线计算异常检测 if (normal.length() < 1e-8) { // 零向量保护 normal = DEFAULT_UP_VECTOR; log.warning("退化法线于: " + position); } ``` 3. **可视化辅助**： ```java // 调试模式显示法线方向 if (DEBUG_MODE) { renderer.drawVector(p.position, p.normal.scale(0.2), COLOR_RED); } ``` --- #### 数学验证原理 对任意点$p_i$，其法线$\vec{n_i}$应满足： $$ \vec{n_i} \cdot \frac{\partial S}{\partial u} \bigg|_{p_i} = 0 \quad \text{且} \quad \vec{n_i} \cdot \frac{\partial S}{\partial v} \bigg|_{p_i} = 0 $$ 其中$S(u,v)$为局部参数化表面。外部法线还需满足： $$ \vec{n_i} \cdot (c - p_i) > 0 $$ $c$为模型包围盒中心，此关系可用于自动化测试[^5]。 --- ### 相关问题 1. 如何选择最优视点位置来避免法线修正错误？ 2. 在实时渲染系统中如何高效实现大规模点云的法线方向统一？ 3. 法线方向错误会对光线追踪和物理仿真产生哪些具体影响？ 4. 如何处理非封闭曲面（如布料）的法线方向确定问题？ 5. 有哪些开源库已实现鲁棒的法线方向处理算法？
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值