HAL库，在中断回调函数中使用HAL_Delay发生卡死的解决方法

直接说原因吧：HAL_Delay使用的是滴答定时器，cubemx生成的工程中，它的抢占优先级默认是15——最低的，所以在其他中断回调函数中使用HAL_Delay会直接卡死。

解决方法：调高滴答定时器的抢占优先级（一定是抢占优先级！）。如下图所示，我将EXTI中断抢占优先级调到了15，滴答定时器的调到了14。这样在EXTI的中断回调函数中使用HAL_Delay就不会出问题了。