糖亮小宝-优快云博客

原创 ubuntu终端显示内容颜色问题及解决办法

ubuntu终端显示内容的颜色问题及解决办法最近在ubuntu系统中用rm -rf命令删除文件的时候，在文件名后面多打了一个空格，导致系统中所有文件丢失，系统中配置也出现了问题。直观的问题是在终端中用ls显示当前目录内容的时候，显示全是白色，所以研究了这个问题并且找到了解决办法。1.问题的描述：1）打开终端，用ls或者ls -a显示当前目录下的文件信息，发现所有显示都是白色，如图1所示

2017-09-14 17:28:28 19685 10

原创 ROS使用过程中的常见问题与解决办法

ROS使用过程中的常见问题与解决办法我们在使用ROS的过程中，或多或少的会碰到一些问题，这儿我会将我经常碰到的问题整理下来，并且会分析原因，最终给出解决办法，后续会不断更新。一、rosrun或者roslaunch用tab补全问题1）问题描述：执行过source之后，在使用ROS的过程中，当我们用rosrun或roslaunch启动节点的过程中，利用Tab键补

2017-09-06 22:40:00 6265

原创 ubuntu14.04版本MeshLab软件的安装与使用方法

MeshLab软件的安装以及使用（查看dae文件以及STL坐标系的重新设定）

2017-09-06 20:56:49 8550

原创 Git服务器搭建和配置

Git服务器搭建和配置

2017-01-16 21:24:21 852

原创 Ubuntu14.04中ROS的安装指南

Ubuntu14.04系统中安装ROS

2017-01-12 19:21:07 5712

原创 Ubuntu14.04中eclipse的安装说明

Ubuntu14.04中eclipse的安装说明Ubuntu中Eclipse是依赖于Java Development Kit（JDK）或者Java Runtime Environmnet（JRE）。我是在Ubuntu14.04中安装Eclipse，这里将经验分享给大家。注：我们实验室同学可以从ftp服务器中下载jdk和eclipse，从服务器下载后将压缩包移动到下文提到的jdk和ecl

2017-01-08 19:42:47 528