<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[BYR_Lu的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; BYR_Lu]]></copyright><item><title><![CDATA[ubuntu终端显示内容颜色问题及解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/77983108</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/77983108</guid><author>BYR_Lu</author><pubDate>Thu, 14 Sep 2017 17:28:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[ubuntu终端显示内容的颜色问题及解决办法
最近在ubuntu系统中用rm -rf命令删除文件的时候，在文件名后面多打了一个空格，导致系统中所有文件丢失，系统中配置也出现了问题。直观的问题是在终端中用ls显示当前目录内容的时候，显示全是白色，所以研究了这个问题并且找到了解决办法。
1.问题的描述：
1）打开终端，用ls或者ls -a显示当前目录下的文件信息，发现所有显示都是白色，如图1所示]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS使用过程中的常见问题与解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/77874124</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/77874124</guid><author>BYR_Lu</author><pubDate>Wed, 06 Sep 2017 22:40:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS使用过程中的常见问题与解决办法

我们在使用ROS的过程中，或多或少的会碰到一些问题，这儿我会将我经常碰到的问题整理下来，并且会分析原因，

最终给出解决办法，后续会不断更新。

一、rosrun或者roslaunch用tab补全问题

1）问题描述：执行过source之后，在使用ROS的过程中，当我们用rosrun或roslaunch启动节点的过程中，利用Tab键补]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu14.04版本MeshLab软件的安装与使用方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/77871350</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/77871350</guid><author>BYR_Lu</author><pubDate>Wed, 06 Sep 2017 20:56:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[MeshLab软件的安装以及使用（查看dae文件以及STL坐标系的重新设定）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Git服务器搭建和配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/54577596</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/54577596</guid><author>BYR_Lu</author><pubDate>Mon, 16 Jan 2017 21:24:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[Git服务器搭建和配置]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu14.04中ROS的安装指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/54380913</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/54380913</guid><author>BYR_Lu</author><pubDate>Thu, 12 Jan 2017 19:21:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu14.04系统中安装ROS]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu14.04中eclipse的安装说明]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/54236289</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/54236289</guid><author>BYR_Lu</author><pubDate>Sun, 08 Jan 2017 19:42:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu14.04中eclipse的安装说明
Ubuntu中Eclipse是依赖于Java Development Kit（JDK）或者Java
 Runtime Environmnet（JRE）。我是在Ubuntu14.04中安装Eclipse，这里将经验分享给大家。
注：我们实验室同学可以从ftp服务器中下载jdk和eclipse，从服务器下载后将压缩包移动到下文提到的jdk和ecl]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows系统远程访问ubuntu系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/53945318</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/53945318</guid><author>BYR_Lu</author><pubDate>Fri, 30 Dec 2016 17:39:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[利用Windows中的mstsc和ubuntu系统中的xrdp实现用windows系统远程访问ubuntu系统。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[借助MATLAB标定工具箱标定相机]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/53426564</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/53426564</guid><author>BYR_Lu</author><pubDate>Thu, 01 Dec 2016 20:41:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[上篇文章讲述了相机成像和标定原理，这篇文章我们讲述如何利用MATLAB中的标定工具箱标定单目相机和双目相机。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[相机标定原理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/53363239</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/BYR_Lu/article/details/53363239</guid><author>BYR_Lu</author><pubDate>Sun, 27 Nov 2016 10:24:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文讲述相机的理想成像与实际成像的原理以及相机内外参数的标定，最后讲述了如何对双目相机间的关系进行标定。]]></description><category></category></item></channel></rss>