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原创 六自由度机械臂三套代码-三次/五次/七次多项式样条插值曲线、五次B样条曲线插值-2 轨迹规划,圆弧轨迹,机

在轨迹规划方面,由于其自由度的复杂性,需要使用专门的算法和代码来实现精确的运动控制。本文将通过具体的三次和五次轨迹规划代码示例,为大家展示如何在实际应用中实现这一功能。通过不同的轨迹规划算法和代码实现方式,我们可以更好地满足实际需求,提高机器人的运动精度和灵活性。接下来,我们将从三次和五次轨迹规划的角度,深入探讨其在特定应用场景下的实现方式。通过这些示例代码,我们可以更好地理解六自由度机械臂的轨迹规划原理和方法,为实际的应用提供参考和帮助。轨迹规划,圆弧轨迹,机器人工具箱,带源码注释。

2025-03-07 20:33:19 299

原创 EV3100电梯专用变频器源代码

在EV3100电梯专用变频器的电路设计中,通常会涉及到一系列的电路元件,如整流器、滤波器、逆变器等。EV3100电梯专用变频器的源代码可能包含大量的代码,而且随着版本的更新和升级,代码也可能会有所变动。总的来说,EV3100电梯专用变频器的源代码是一个复杂而庞大的,需要深入理解和研究。通过分析这些源代码,可以更好地了解其功能和实现方式,从而为电梯的运行和维护提供更好的技术支持。EV3100电梯专用变频器源代码是深入理解和研究的重要资源,它不仅包含丰富的技术细节,还涉及电梯运行中的核心功能和技术实现。

2025-02-24 21:48:32 258

三菱FX5U PLC与台达DT330温控器通讯程序:实现设定温度、读取温度及输出启停控制功能的稳定可靠解决方案,三菱FX5U与台达DT330温控器通讯程序详解:通过PLC与触摸屏实现精确温度控制与启停

三菱FX5U PLC与台达DT330温控器通讯程序:实现设定温度、读取温度及输出启停控制功能的稳定可靠解决方案,三菱FX5U与台达DT330温控器通讯程序详解:通过PLC与触摸屏实现精确温度控制与启停操作,三菱FX5U与台达DT330温控器通讯程序+输出启停控制(SL5U-9) 功能:通过三菱FX5U本体485口,结合触摸屏网口,实现对台达DT330温控器 设定温度,读取温度,输出启停控制。 反应灵敏,通讯稳定可靠。 器件:三菱FX5U PLC,台达DT330温控器,昆仑通态TPC7022NI触摸屏。 说明:的是程序,带注释,带温控器手册,接线,参数设置都提供。 通讯稳定可靠,实用有效。 ,三菱FX5U; 通讯程序; 输出启停控制; 温度控制; 触摸屏接口; 温控器手册; 参数设置。,三菱FX5U与台达DT330温控器通讯启停控制程序

2025-03-07

六自由度机械臂轨迹规划:三次、五次、七次多项式样条插值及圆弧轨迹源码注释,可按需修改数据,适合学习参考 ,六自由度机械臂轨迹规划:三次、五次、七次多项式样条插值及圆弧轨迹源码注释,机械臂数据可按需修改

六自由度机械臂轨迹规划:三次、五次、七次多项式样条插值及圆弧轨迹源码注释,可按需修改数据,适合学习参考。,六自由度机械臂轨迹规划:三次、五次、七次多项式样条插值及圆弧轨迹源码注释,机械臂数据可按需修改(附三套代码),六自由度机械臂三套代码-三次 五次 七次多项式样条插值曲线、五次B样条曲线插值-2 轨迹规划,圆弧轨迹,机器人工具箱,带源码注释。 起始点、中间点、终止点可自行修改。 (一共三套代码。 机械臂数据可自行安需修改,适合学习) ,关键词:六自由度机械臂;三套代码;三次、五次、七次多项式样条插值曲线;五次B样条曲线插值;轨迹规划;圆弧轨迹;机器人工具箱;源码注释;起始点、中间点、终止点可修改;机械臂数据可修改;适合学习。,《六自由度机械臂轨迹规划三套代码学习:五次与七次多项式插值曲线、五次B样条圆弧轨迹生成工具集(含注释源码)》

2025-03-07

基于FPGA的MAX6675温度采集系统工程:驱动源码与QT控制软件绘制实时温度曲线,基于FPGA的温度采集系统:MAX6675驱动源码集成与QT控制软件的温度曲线绘制工程,基于fpga的温度采集系统

基于FPGA的MAX6675温度采集系统工程:驱动源码与QT控制软件绘制实时温度曲线,基于FPGA的温度采集系统:MAX6675驱动源码集成与QT控制软件的温度曲线绘制工程,基于fpga的温度采集系统工程,max6675驱动源码,可上传到电脑上位机软件绘制温度曲线 fpga代码、和QT控制软件 是工程代码 ,基于FPGA的温度采集系统; Max6675驱动源码; 上位机软件绘制温度曲线; FPGA代码; QT控制软件; 工程代码,FPGA驱动的温度采集系统:Max6675驱动源码与QT控制软件工程代码

2025-03-05

基于MPC的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制在Carsim与Matlab中的实现及仿真效果分析,基于MPC的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制在Carsim与Matlab中的实现与仿真效果分析,无人

基于MPC的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制在Carsim与Matlab中的实现及仿真效果分析,基于MPC的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制在Carsim与Matlab中的实现与仿真效果分析,无人驾驶轨迹跟踪控制(Carsim2020+matlab2020b)实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制,仿真效果较好,涉及分布式驱动转矩分配 ,核心关键词:无人驾驶;轨迹跟踪控制;Carsim2020;matlab2020b;基于mpc的分布式驱动;电动汽车;变道轨迹跟踪控制;仿真效果;分布式驱动转矩分配。 关键词用分号分隔:无人驾驶; 轨迹跟踪控制; Carsim2020; matlab2020b; 基于mpc的分布式驱动; 电动汽车; 变道轨迹跟踪控制; 仿真效果; 分布式驱动转矩分配;,基于MPC的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制仿真研究

2025-03-03

MATLAB复现的高水平文章分布式微电网能源交易算法的源代码解决方案,“基于分布式微电网能源交易的次梯度算法:开源迭代算法优化策略及源代码解析”,分布式微电网能源交易算法matlab源代码, 代码按照

MATLAB复现的高水平文章分布式微电网能源交易算法的源代码解决方案,“基于分布式微电网能源交易的次梯度算法:开源迭代算法优化策略及源代码解析”,分布式微电网能源交易算法matlab源代码, 代码按照高水平文章复现,保证正确 孤岛微电网之间的能源交易问题,提出了一种分布式算法。 这个问题由几个通过任意拓扑交能量流的岛屿微网格组成。 提出了一种基于次梯度的开销最小化算法,该算法在实际迭代次数有限的情况下收敛到最优解 几个微电网通过交能量相互作用,以使全球运行成本最小化,同时仍然满足其局部需求。 在此背景下,提出了一种迭代分布式算法,该算法在微电网数量上保持局部成本函数。 这个程序主要是解决能源交易优化问题的。它通过读取配置文件中的不同配置,对每个配置进行优化计算,得到最优的能源交易方案。 程序的主要部分如下: 1. 清除工作区和关闭所有图形窗口。 2. 设置模拟参数,包括输入文件路径、拓扑结构、最大迭代次数、终止条件等。 3. 读取配置文件中的参数,并计算出一些初始值。 4. 创建成本函数和传输成本函数。 5. 进行一些调试操作,如绘制图形等。 6. 计算Lambdas的最小和最大值

2025-03-02

ABB变频器ACS510恒压供水功能,昆仑通态触摸屏直接通讯协议控制一拖二供水系统方案,ABB变频器ACS510一拖二恒压供水系统-昆仑通态触摸屏直接通讯方案,ABB ACS510变频器恒压供水昆仑

ABB变频器ACS510恒压供水功能,昆仑通态触摸屏直接通讯协议控制一拖二供水系统方案,ABB变频器ACS510一拖二恒压供水系统——昆仑通态触摸屏直接通讯方案,ABB ACS510变频器恒压供水昆仑通态直接通讯一拖二 ABB变频器恒压供水触摸屏通讯程序 1.采用ABB变频器Acs510 自带恒压供水功能; 2.用昆仑通态触摸屏直接通讯变频器; 3.变频器自身自带供水功能,省去plc,节约成本,稳定,可靠; 4.里面含有大部分通讯协议,参数只需一键填入,避免变频器参数调试的繁琐; ,ABB ACS510变频器; 恒压供水功能; 昆仑通态直接通讯; 一拖二; 省去PLC; 参数一键填入。,ABB ACS510变频器恒压供水系统:昆仑通态直接通讯一拖二程序化简版

2025-03-01

空空如也

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