C# 汇川PLC 读写 寄存器 IO 线圈 REGI_H3U/REGI_H5U

using System;

namespace CL.HCPLC
{
    /// <summary>
    /// 汇川PLC
    /// </summary>
    public class HCPLCHelp
    {

        /// <summary>
        /// PLC 链接状态
        /// </summary>
        public bool m_bConnected = false;
        ///工位ID
        public int nId = 0;

        /// <summary>
        /// 读取PLC 
        /// </summary>
        /// <param name="nStartAddr">起初地址</param>
        /// <param name="nCount">读取数量</param>
        /// <param name="nNetId">链接ID</param>
        /// <param name="nREGI">元器件地址</param>
        /// <param name="nPLCNo">PLC 型号</param>
        /// <param name="nDataType">读取PLC 数据类型</param>
        /// <returns></returns>
        public string Read(int nStartAddr, int nCount, int nNetId, REGI nREGI, PLCNo nPLCNo, DataType nDataType)
        {
            //缓冲区。读取整型字元件则一个元件占两个byte，位元件则占一个byte。例如读取D元件500个，则缓冲区大小为1000以上
            byte[] pBuf = new byte[16000];
            //int nStartAddr = Convert.ToInt32(txtStartAddr2.Text);
            //int nCount = Convert.ToInt32(txtCount2.Text);
            bool bIsWord = false;//是否字元件

            SoftElemType ElemType = SoftElemType.REGI_H5U_Y;
            if (nREGI == REGI.Y)
            {
                switch (nPLCNo)
                {
                    case PLCNo.REGI_H3U:
                        ElemType = SoftElemType.REGI_H3U_Y;
                        break;
                    case PLCNo.REGI_H5U:
                        ElemType = SoftElemType.REGI_H5U_Y;
                        break;
                }
            }
            else if (nREGI == REGI.X)
            {
                switch (nPLCNo)
                {
                    case PLCNo.REGI_H3U:
                        ElemType = SoftElemType.REGI_H3U_X;
                        break;
                    case PLCNo.REGI_H5U:
                        ElemType = SoftElemType.REGI_H5U_X;
                        break;
                }
            }
            else if (nREGI == REGI.S)
            {
                switch (nPLCNo)
                {
                    case PLCNo.REGI_H3U:
                        ElemType = SoftElemType.REGI_H3U_S;
                        break;
                    case PLCNo.REGI_H5U:
                        ElemType = SoftElemType.REGI_H5U_S;
                        break;
                }
            }
            else if (nREGI == REGI.M)
            {
                switch (nPLCNo)
                {
                    case PLCNo.REGI_H3U:
                        ElemType = SoftElemType.REGI_H3U_M;
                        break;
                    case PLCNo.REGI_H5U:
                        ElemType = SoftElemType.REGI_H5U_M;
                        break;
                }
            }
            else if (nREGI == REGI.B)
            {
                ElemType = SoftElemType.REGI_H5U_B;
            }
            else if (nREGI == REGI.D)
            {
                bIsWord = true;
                switch (nPLCNo)
                {
                    case PLCNo.REGI_H3U:
                        ElemType = SoftElemType.REGI_H3U_DW;
                        break;
                    case PLCNo.REGI_H5U:
                        ElemType = SoftElemType.REGI_H5U_D;
                        break;
                }

            }
  &