STM32什么时候需要复用IO(AFIO)

AFIO介绍:
MCU有对外管脚,包括CPU的管脚和内置外设(PWM,TIM,ADC……)的管脚;
他们都需要对外接口IO,但是管脚总数是有限的,有的管脚既作为普通IO,也作为外设IO,有时候甚至好几个内置外设共用一个IO,这就是管脚复用现象。

比如随便一个管脚的原理图上:
PA2/USART2_TX/ADC123_IN2/TIM5_CH3/TIM2_CH3
表明这个管脚除了作为普通PA2之外,还作为复用IO,有USART2,ADC,TIM5,TIM2等……

总结:

  1. 普通管脚就是GPIO,复用管脚(非普通管脚)就是AFIO;
  2. 只要用到内置外设的管脚,都需要打开复用IO(AFIO),比如对外输出PWM波形,使用AD转换等。

在这里插入图片描述

来源:https://blog.youkuaiyun.com/u013082827/article/details/77543394
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2.假如是挂载在APB1下的内置外设,比如下图中,也用到了AFIO,也不用打开AFIO语句,而是直接打开相应内置外设就行了;
在这里插入图片描述
说来说去,什么时候用到打开AFIO呢?

首先要有管脚复用功能AFIO;
其次被复用的管脚一定是挂载在APB2上的,因为AFIO就是在APB2上;
最后就是内置外设一定是上述APB2表中没有的,因为APB2有的话,直接打开就好了,也用不到打开AFIO;
根据以上条件,打开AFIO的只有一种情况,那就是:

挂载在APB1下的内置外设,经过重映射功能,把管脚映射到APB2上!

其实,一旦使用重映射功能,只能映射到APB2上,因为APB2表中第二个框子里面包括了GPIOA~E,几乎所有的管脚了。

按键中断并不是APB2表中带有的复用,没法直接打开,所以要声明打开AFIO复用!
重映射内置外设步骤:

使能映射到的I/O端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
使能被新映射的外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
使能AFIO功能的时钟(勿忘!)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
打开重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);

<think>嗯,用户想了解STM32IO端口的复用配置方法或相关问题。首先,我需要回忆一下STM32IO复用功能是什么。记得AFIO(Alternate Function I/O)是用来管理复用功能重映射的,对吧?比如某些外设如USART、SPI的引脚可能默认在特定引脚上,但如果这些引脚被其他功能占用了,就需要通过AFIO重映射到其他引脚。 接下来,用户可能需要具体的配置步骤。我应该分步骤说明,从启用AFIO时钟开始,因为STM32外设都需要先启用对应的时钟才能配置。然后是配置GPIO的模式,比如复用推挽输出,再接着是具体的重映射设置,比如使用AFIO_MAPR寄存器来调整USART1的引脚位置。 示例代码部分,用户可能需要C语言的代码片段,使用标准外设库或者HAL库。这里可能需要用标准库的函数,比如GPIO_InitTypeDef结构体配置GPIO,然后调用GPIO_Init函数。同时,重映射可能需要使用GPIO_PinRemapConfig函数,并传入对应的重映射参数,比如GPIO_Remap_USART1。 参考手册部分,应该指出用户需要查阅STM32参考手册中的GPIOAFIO章节,特别是关于复用功能重映射的部分。可能需要提到具体的章节编号,比如第8节GPIO和第9节AFIO。 另外,用户的问题可能涉及到复用和重映射的区别,这里需要解释清楚。复用功能是指GPIO作为外设的引脚,而重映射是将这些复用功能移动到其他引脚上。例如,USART1默认在PA9和PA10,但重映射后可能到PB6和PB7。 可能还需要提到配置时的注意事项,比如先开启AFIO时钟,再配置重映射,否则配置不会生效。同时,不同的系列(如F1、F4)可能有不同的重映射方式,需要根据具体型号调整代码。 用户可能遇到的问题包括复用功能无法正常工作,这时候需要检查时钟是否启用,GPIO模式是否正确,以及重映射设置是否正确。此外,不同封装的可重映射引脚可能不同,需要参考数据手册确认引脚是否支持所需的重映射。 最后,生成的相关问题应该围绕AFIO的作用、复用与重映射的区别、常见错误排查,以及HAL库中的配置方法展开。这些可以帮助用户进一步理解并解决实际操作中可能遇到的困难。</think>### STM32 IO端口复用配置方法详解 #### 一、复用功能基本概念 STM32IO复用功能允许将外设(如USART、SPI、I2C等)映射到特定GPIO引脚。当GPIO配置为复用模式时,其控制权将交给片上外设[^3]。 #### 二、配置步骤(标准外设库示例) 1. **启用AFIO时钟** ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); ``` 2. **配置GPIO模式** ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 3. **设置复用重映射** ```c // 将USART1重映射到PB6/PB7 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE); ``` #### 三、关键寄存器说明 使用AFIO_MAPR寄存器控制复用重映射: $$ AFIO\_MAPR |= USART1\_REMAP; $$ #### 四、参考手册要点 1. 复用功能配置需同时设置GPIO模式寄存器(GPIOx_MODER)和复用功能选择寄存器(GPIOx_AFR)[^1] 2. 不同封装型号支持的复用功能不同,需查阅具体器件数据手册 #### 五、常见问题排查 1. **复用功能不生效** - 检查AFIO时钟是否启用 - 验证GPIO模式是否设置为复用模式 - 确认未启用冲突的复用功能 2. **重映射失败** - 确保目标引脚支持所需复用功能 - 检查重映射配置顺序(应先配置重映射再初始化外设) ```c // 完整USART1重映射示例 void USART1_Remap_Config(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 重映射配置 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE); // 配置PB6为复用推挽输出(TX) GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 配置PB7为浮空输入(RX) GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } ```
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