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RSS订阅原创 STM32学习日志_FreeRTOS_day1
FreeRTOS (Free Real-Time Operating System)** 是一个开源的、小型的、专为微控制器设计的实时操作系统内核。它在资源受限的嵌入式系统中扮演着核心角色，提供任务调度、通信、同步和定时器等关键服务。
2025-07-20 12:55:55
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原创 STM32学习日志_寄存器
寄存器是嵌入式开发中硬件与软件交互的桥梁，其操作需结合具体架构特性。通过直接内存访问和位操作，可实现对硬件的高效控制。不同架构（如AVR、ARM）在寄存器组织和操作方式上存在差异，但核心逻辑一致，即通过寄存器配置和管理硬件资源。合理使用寄存器可提升系统性能，但需注意代码可移植性和可维护性。
2025-07-06 14:29:11
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原创 STM32 ADC
是嵌入式系统中连接物理世界与数字系统的核心组件，其作用是将连续的模拟信号（如传感器输出的电压、电流）转换为离散的数字信号，供微控制器或处理器处理。以固定间隔捕获模拟信号的瞬时值。采样率需满足，即采样频率至少为信号最高频率的两倍，以避免混叠失真。将采样值映射到最近的离散电平。量化精度由决定，例如12位ADC可区分4096个电平，分辨率越高，精度越高。将量化结果转换为二进制代码，供数字系统处理。编码方式通常为右对齐或左对齐。：通过二分法逐步逼近输入电压，类似“猜数字”游戏。
2025-07-05 16:19:23
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原创 大学物理 电磁感应
现象定义电磁感应是指当导体在磁场中运动或磁场本身发生变化时，导体中会产生感应电动势（电压）的现象。若电路闭合，则会形成感应电流。定义：穿过某一平面的磁场强度总和，公式为Φ=B⋅A⋅cosθ，其中，B为磁感应强度，A 为面积，θ为磁场方向与面积法线的夹角。变化形式：磁场强度变化、导体回路面积变化、磁场与回路相对位置变化。感应电动势产生的条件是穿过电路的磁通量发生变化（无论电路是否闭合）。感应电流产生的条件是电路闭合且磁通量发生变化。——俄国物理学家海因里希·楞次于1834年提出。其核心内容可概括为：感应电流
2025-06-13 15:13:21
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原创 STM32内部时钟，定时器与循迹模块(keysking)
STM32的时钟系统非常复杂，但基本上可以看作是一个由多个时钟源、时钟树和分频器组成的网络。时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令，就像人的心跳一样。多个时钟源：除了HSI和LSI之外，还有高速外部时钟（HSE）、低速外部时钟（LSE）以及PLL倍频输出时钟。时钟树：时钟信号从时钟源出发，经过一系列的分频和倍频操作后，最终到达各个外设。这个过程中，时钟信号可能会经过多个分频器和倍频器，以产生不同频率的时钟信号来满足不同外设的需求。时钟配置：STM32的时钟配置通常通过寄存器操作来完成。
2025-02-26 17:55:35
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原创 C语言学习笔记2
在C语言中，分支和循环语句是控制程序流程的基础，它们允许程序根据条件执行不同的代码块，或者重复执行某段代码直到满足特定条件。下面将详细讲解C语言中的几种主要分支和循环语句。
2024-07-20 07:33:09
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空空如也
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