不用在PLC内编程，快速实现西门子与欧姆龙、三菱等品牌的PLC之间实时通讯

       PLC通讯智能网关IGT-DSER模块支持西门子、三菱、欧姆龙、罗克韦尔AB、GE等各种品牌的PLC之间通讯，同时也支持PLC与Modbus协议的变频器、智能仪表等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI无线通讯。PLC内无需编程开发，在智能网关上配置数据的起始地址和数量即可，毫秒级通讯速度快、数据量大，支持热插拔，断电断网后能自动恢复运行(相关案例)。

        本文是西门子S7-1513和欧姆龙的CJ2M之间通讯，采用一个IGT-DSER智能网关模块来完成PLC之间的通讯任务。欧姆龙PLC的IP地址和网络端口为 192.168.1.99 : 9600，西门子PLC的IP地址和网络端口为 192.168.2.111 : 102。智能网关的参数及网络结构如下图：

        首先在西门子PLC内建立DB数据块DB1和DB6，注意要在DB的属性里面取消优化访问，同时打开GET/PUT功能下载到PLC后重启即可。欧姆龙的PLC的默认端口为9600,一般不需要修改，注意有一个FINS节点参数，要设置为其IP地址的最后一段相同的值。然后打开网关的参数设置软件(下载地址)，读取网关的参数后修改IP地址，该地址是网关自身的IP地址，设置后下载重启，最后再配置数据交互地址，如下图可见6个通讯任务：

        任务1：从欧姆龙PLC读取DM1000开始的40个字，写入到西门子PLC的DB1.DBB0开始的80个字节；

        任务2：从西门子PLC读取DB6.DBB0开始的40字节，写入到欧姆龙PLC的DM1100开始的20个字；

        任务3：从欧姆龙PLC读取W76、W77，2个字依次写入到西门子PLC的MB12、MB13、MB14、MB15；

        任务4：从西门子PLC读取MB16~MB19，4字节写入到欧姆龙PLC的W66~W67；

        任务5：从欧姆龙PLC读取CIO 0.6, 1个BOOL位写入到西门子PLC的QX0.4；

        任务6：从西门子PLC读取IX0.2，1个BOOL位写入到欧姆龙PLC的CIO100.5；

        设置完成后下载，重启动网关，读取参数，如果有异常，会显示异常的错误号码和原因，同时错误的那行指令的背景色为红色，如果工作状态正常就可进行数据测试了，首先在CJ2M的PLC内设置几个数值，通过博图软件监视DB1的数据，如下图：

        再往DB6里面写入几个数据，将网线还原，稍等一下，将笔记本的IP改回到1网段，通过欧姆龙的PLC软件监视一下看值有没有过来，监视效果如下图：

        可以看到数据已正常，实现了西门子与欧姆龙PLC的双向数据交互。 同时还可增加三菱、施耐德等品牌的PLC，实现PLC设备之间多对多实时通讯。