卷积神经网络详解：概念、操作与PyTorch实现-优快云博客

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参考博客图灵猫-Arwin

卷积神经网络

核概念和卷积操作

卷积操作定义为就是kernel和input的对应位置相乘求和得到的结果

如果kernel里的值全是1，即求平均，那么得到的就是一个模糊的效果

而图中右边的kernel就是边缘提取的作用，可以这样理解，kernel的作用是特征提取。

kernel中的权重w就是卷积神经网络训练需要求得的参数

由于kernel的尺寸一般都远远小于图像的像素矩阵尺寸，因此，只对图像进行一次卷积操作只能处理图像中的一小部分信息，这肯定是不合理的。所以，使用卷积处理图像还需要多个滑动遍历的过程，如下图所示：卷积核会从图像的起始位置（左上角）开始，以一定的顺序（从左到右，从上到下）遍历整张图像，每滑动一次就与对应的位置做一次卷积操作直到遍历到最终位置（右下角），这个过程叫做卷积对图像的一次处理。其中，kernel每次滑动的像素大小被定义为步幅(stride)，动图中的stride=2。

cnn2

这里需要注意的一点是：卷积核从图像的初始位置（左上角）滑动到最后位置（右下角）这个过程中，卷积核中的参数是不会发生改变的，这叫做参数共享，是卷积操作的重要性质之一。如下图所示，左边是参数独立的情况，即核每滑动一次，其中的参数就要重新计算，右面则是参数共享的方式，也是卷积操作所采用的方式。

这样做的目的从某种角度来说是在模仿人类的一种视觉习惯：平移不变性。解释一下就是在图像中，只要是同一种特征，那么不管这个特征被平移到图像中的什么位置，我们人类都能做很好的识别。

填充（padding)

卷积对中间的关注度更高，对局部的关注度少了，从滑动遍历也可以很方便看出，中间参与计算的次数更多，所以就引入了Padding，他的第二个作用是为了调节输出结果的尺寸,因为很多情况下，我们希望在不使用1x1大小卷积核的前提下，可以调整卷积输出结果的尺寸。

cnn

卷积计算结果的尺寸与卷积核，步长，填充和输入信息尺寸这四个因素相关。
我们先定义几个参数：

输入图片大小 W×W
卷积核大小 F×F
步长 S
padding的像素数 P

于是我们可以得出卷积结果的尺寸计算公式为：

N = (W − F + 2P )/S+1

即，卷积输出结果的尺寸为 N×N。

通道(channel)

我们可以将一个图片数据集抽象为四维[数量，长，宽，色彩]，每个维度都是一个通道的概念，一个通道中往往存储中相同概念的数据。例如对于一张32x32分辨率的彩色照片来讲，我们一般将其抽象为向量[1,32,32,3], 3指的是RGB三个颜色通道。

从图中可以发现，首先卷积核的维度与输入图像的维度相同，也是四维信息，其维度是[3，kernel_H ，kernel_W，3] 。第一个维度的3，对应图中的三个卷积核。第二维度和第三维度对应着卷积核的尺寸。第四维度的3，对应的是卷积核的通道数目。需要注意的是，卷积核的通道数量与输入信息的通道数量是相等的，这是因为在一次卷积操作中，一个卷积核的通道与一个输入信息的通道做卷积操作，每个通道一一对应，如图中的灰色箭头所示。在示例中，一个卷积核的三个通道会计算得到三张特征图，这三个特征图最后对应位置求和会得到一个计算结果，即不管一个卷积核的通道数量是多少，一个卷积核只能计算得到一张特征图。

除此之外，为了保证模型的学习能力，我们一般会设计多个卷积核，尝试去图像中分别提取不同的特征，之后会详细介绍。在上图示例中，一次卷积操作使用的n个卷积核，这n个卷积核会计算得到n个特征图，它们一起作为这次卷积的计算结果。

这里一定要明确的是每一次卷积的维度变化，假设：输入信息的维度是 [1, 32, 32, 3]，卷积核的维度是 [4，3 , 3，3] ，卷积操作的步长为1，填充也为1。

那么每一个卷积核都会得到 [1, 32, 32, 1] 的输出结果。最后，由于我们有4个不同的卷积核，将四个 [1, 32, 32, 1] 拼到一起才得到维度 [1, 32, 32, 4]。

最后，回归通道的概念。刚刚解释过计算机要表示整张彩色图片，需要RGB三个颜色通道。使其上，一个数据的通道可以是任意整数，在深度学习模型中，往往是成百上千的，这怎么理解呢？

其实，每个通道存储的都是一个概念，例如，单通道时可以存储图像的像素值；通道维度为2时，可以存储图像的平面坐标；通道维度为3时，可以存储图像的颜色信息；类比下去，对于多通道我们可以看做是图像更抽象的版本，每一个通道都表示图像某一方面的信息。

池化与采样

从某种程度上，池化可以看作特殊的卷积，因为卷积中常见的概念（kernel，padding，stride，slidding）池化操作都有；只有一个地方特殊，即池化的核与输入信息的对应位置元素做的操作不同，在卷积里这个操作是相乘求和，在池化里这个操作是求平均或最大，分别对应平均池化和最大池化（Average pooling和Max pooling）。如下图示例所示：

上图中，池化的核是绿色的框，大小为2x2；原始输入数据的填充为0，因为在原始数据的四周并没有像素填充；池化操作的步长为2 ，即初始位置为黄色部分，滑动后到了红色的部分，滑动了两个像素位置。

至于左下角的2x2矩阵为平均池化的结果，例如第一个元素2的计算过程为（1+3+1+3）/4，即池化的核与输入信息的对应位置做平均的结果；而左下角的2x2矩阵为最大池化的结果，例如第一个元素3的计算过程为 max（1，3，1，3），即池化的核与输入信息的对应位置比较取最大的结果。

感受野

在这里插入图片描述
如果只有一层的话，就只能看到3 * 3，如果有两层，那么第二层又是映射第一层的，第一层又是3 * 3的，所以这样就能看到5 * 5的，即明显更大了

设计思想

参数量角度：全连接神经网络是全局计算，参数量巨大，而卷积是局部性卷积可以在短时间内训练出一个相对较好的模型，减少参数。

每个圆圈可理解为隐藏层的结点，连线的角度可以抽象成权值W。当以全连接层方式观察时，每变换一个结点，相当于变换一个观察角度，所有的连线角度都会改变，造成了所有的W都不一样，所以全连接层的参数会很多。反观卷积层方式，当选定一个kernel（即图中彩色长方形区域）大小时，可以通过kernel的上下左右移动来遍历整张图片，在此过程中，连线的角度不变，即权值w的大小不变，由次可以解释卷积方式参数大量下降的原理。

平移不变性角度：单独一个像素表征不了任何东西，需要和它附近的像素一块表示，并且像素点离得越远，越没有相关性。卷积神经网络在图片识别上意义重大，它的意义远不止减少参数量这一点。实际上，对图片进行卷积操作就是把卷积模板（kernel）与原图片做点积操作。点积的数学解释可以解释为：两个向量之间的相似度。推广到这里，可以说成kernel与原图的相似度，卷积的结果越大，说明图片中某位置和kernel的相似度越大，反之亦然。

实际上，深度卷积神经网络就是去求解这千千万万个kernel的这么一种网络。这些kernel不是凭借我们的经验随便定义的，而是通过网络不断的学习更新参数得来的。而卷积神经网络的不易解释性就在于此，随着模型的复杂，抽象出的kernel千千万万，我们难以去解释每个kernel的具体含义，也难以介绍每个中间层和中间结点的含义。

人的视觉角度：人类的视觉习惯更喜欢关注一些局部的标志性特征而不是整体

相较于全连接神经网络，卷积神经网络的计算方法更符合人类的视觉习惯。我们可以想象一个场景：当我们突然置身于一个复杂且陌生的环境，那么，我们是怎么快速的获得周边信息的？

如果以神经网络的方式，由于神经网络的计算是全局性的，为了模仿这一性质，我们在观察场景时需要同时的观察全局，思考全局。这其实并不是人类视觉的观察习惯。我们往往会选择先观察一个局部的你感兴趣的区域，观察时，只需要思考这个局部区域有什么即可。之后，再会选择左看看，右看看，看到哪里思考到哪里，通过有规律的扫视对全局做完整的观察。这其实与卷积神经网络先观察局部，再通过滑动的方式遍历全局，滑动到哪里就计算到哪里是一样的。所以说，卷积的设计是更符合人类的视觉习惯的。

卷积对图像的特征提取

如何提取特征？在滑动遍历的时候相乘求和，如果和核的特征是一样的话，那么算出的是极大值。

一次卷积操作用多个卷积核，目的是为了提取多个特征。当然肯定也不是越多越好的

如上图所示，当滑动到绿色框的时候，其卷积计算结果等于9，此时9为这个3*3的卷积核能够计算得到的最大值。而在其他位置的卷积结果肯定是比9要小的值

卷积实现图像识别

如下图所示是卷积模型实现图像识别的标准网络结构：从图中可以看出整个卷积网络是分为两个阶段的，分别是红色框和绿色框圈出的两部分。

在红色框中，是通过不断堆叠卷积层和池化层组成的（虽然图中只画了一层卷积和池化，实际的模型中会有多层），其中，卷积的目的是做特征提取；池化的目的是做特征汇聚。

在绿色框中，是通过不断堆叠全连接神经网络层组成的，其目的是对红色框传过来的特征进行学习，判断这些特征最有可能属于哪个类别。

当池化操作与卷积操作配合使用时，池化的作用是做特征的汇聚，我们还以刚才的示例为例，如下图所示，从图像的起始位置开始做卷积操作，每次滑动的步长为2，直到末尾的位置。当第一个卷积核滑动到图中四个位置时，卷积结果分别是9，3，-1，-3 。

这四个值在本次卷积的计算结果中大致是如下所示，注意，滑动到其他位置的卷积计算结果也应该是有值的，这里以…代替：

池化操作一般是跟在卷积操作后面的，即卷积的计算结果是池化操作的输入信息，在当前这个例子中，上图表即为卷积的计算结果。当我们选择使用一个2x2大小的池化核对上述卷积结果做操作时，我们发现被保留下来的数值是9 。对此是解释是：9正是卷积操作在原图中找到的对角特征，通过最大池化的方式被保留下来了；顺带把卷积认为不是很重的特征（例如3，-1，-3）删掉，这就完成了特征汇聚的过程。

接下来是绿色框中的全连接神经网络操作。如下图所示，我们发现，在送进全连接神经网络之前，有一步叫做Flatten的操作。对此的解释是卷积的计算结果是一组特征图，这些数据是有空间维度的（即高度和宽度），但是全连接神经网络层能接受的数据格式要求是向量（即维度等于1的数据），因此，Flatten操作的目的是把多维的特征图压缩成长度为 height × width × channel 的一维数组，然后再与全连接层连接，通过全连接层处理卷积操作提取到的特征并输出结果。

上图中，全连接神经网络层最后只输出了两个节点，此时表明是一个二分类的问题，即 X 和 O 两个类别。这两个数值可以看作模型认为该图像属于某类型的可能性。

此外，在做图像识别时，我们一般习惯在模型是输出结果后增加一个简单的分类器，例如softmax分类器，其作用是把输入数据归一化到[0,1]区间，且所有归一化后的所有元素相加等于1，归一化后的数值即可表示图像属于某种类别的可能性了。例如图中[0.92, 0.51]归一化后会变成[0.98, 0.02]

softmax的作用简单的说就计算一组数值中每个值的占比，公式一般性描述为：
设一共有n个用数值表示的分类 $S_k$ ，k∈(0,n]，其n表示分类的个数。那么softmax计算公式为：
$P(S_i)=\frac{e^{gi}}{\sum_k^n{e^{gk}}}$
其中，i表示k中的某个分类， $g_i$ 表示该分类的值。

卷积操作在pytorch中的API

卷积操作在pytorch中被封装成一个名称为torch.nn.Conv2d的类

其中，类的参数解释如下：

in_channels (int) - 输入图像中的通道数
out_channels (int) - 由卷积产生的通道数
kernel_size (int or tuple) - 卷积核的大小
stride (int or tuple, optional) - 卷积的步长。默认值：1
padding (int, tuple or str, optional) - 在输入的四边都加上padding。默认值：0
padding_mode (string, optional) - padding的模式，可选参数有’zeros’, ‘reflect’, ‘replicate’ or ‘circular’. 分别代表’零填充’、‘镜像填充’、‘复制填充’，‘循环填充’。默认值为：‘零填充’。
dilation (int or tuple, optional) - 卷积核中元素之间的间距，对应卷积变体之扩张卷积。默认值：1
groups (int, optional) - 从输入通道到输出通道的阻塞连接的数量，对应卷积变体之组卷积。默认值：1
bias (bool, optional) - 如果为真，给输出增加一个可学习的偏置。默认值为真