1. 进程与线程
1.1 进程与线程
进程
- 程序由指令和数据组成,但这些指令要运行,数据要读写,就必须将指令加载至 CPU,数据加载至内存。在指令运行过程中还需要用到磁盘、网络等设备。进程就是用来加载指令、管理内存、管理 IO 的
- 当一个程序被运行,从磁盘加载这个程序的代码至内存,这时就开启了一个进程。
- 进程就可以视为程序的一个实例。大部分程序可以同时运行多个实例进程(例如记事本、画图、浏览器等),也有的程序只能启动一个实例进程(例如网易云音乐、360 安全卫士等)
线程
- 一个进程之内可以分为一到多个线程。
- 一个线程就是一个指令流,将指令流中的一条条指令以一定的顺序交给 CPU 执行
- Java 中,线程作为最小调度单位,进程作为资源分配的最小单位。 在 windows 中进程是不活动的,只是作为线程的容器
二者对比
- 进程基本上相互独立的,而线程存在于进程内,是进程的一个子集
- 进程拥有共享的资源,如内存空间等,供其内部的线程共享
- 进程间通信较为复杂
- 同一台计算机的进程通信称为 IPC(Inter-process communication)
- 不同计算机之间的进程通信,需要通过网络,并遵守共同的协议,例如 HTTP
- 线程通信相对简单,因为它们共享进程内的内存,一个例子是多个线程可以访问同一个共享变量
- 线程更轻量,线程上下文切换成本一般上要比进程上下文切换低
1.2 并行与并发
并发
在单核 cpu 下,线程实际还是 串行执行
的。操作系统中有一个组件叫做任务调度器,将 cpu 的时间片(windows下时间片最小约为 15 毫秒)分给不同的程序使用,只是由于 cpu 在线程间(时间片很短)的切换非常快,人类感觉是 同时运行的 。总结为一句话就是: 微观串行,宏观并行
一般会将这种 线程轮流使用 CPU
的做法称为并发(concurrent)
并发
parallel
多核 cpu下,每个核(core)都可以调度运行线程,这时候线程可以是并行的。
二者对比
引用 Rob Pike 的一段描述:
-
并发(concurrent)是同一时间应对(dealing with)多件事情的能力
-
并行(parallel)是同一时间动手做(doing)多件事情的能力
例子
- 家庭主妇做饭、打扫卫生、给孩子喂奶,她一个人轮流交替做这多件事,这时就是并发
- 雇了3个保姆,一个专做饭、一个专打扫卫生、一个专喂奶,互不干扰,这时是并行
- 家庭主妇雇了个保姆,她们一起这些事,这时既有并发,也有并行(这时会产生竞争,例如锅只有一口,一 个人用锅时,另一个人就得等待)
1.3 线程基本应用
1.3.1 同步和异步的概念
以调用方的角度讲
- 如果需要等待结果返回才能继续运行的话就是同步
- 如果不需要等待就是异步
1.3.2 设计
多线程可以使方法的执行变成异步的,比如说读取磁盘文件时,假设读取操作花费了5秒,如果没有线程的调度机制,这么cpu只能等5秒,啥都不能做。
1.3.3 结论
- 比如在项目中,视频文件需要转换格式等操作比较费时,这时开一个新线程处理视频转换,避免阻塞主线程
- tomcat 的异步 servlet 也是类似的目的,让用户线程处理耗时较长的操作,避免阻塞 tomcat 的工作线程
- ui 程序中,开线程进行其他操作,避免阻塞 ui 线程
- 单核 cpu 下,多线程不能实际提高程序运行效率,只是为了能够在不同的任务之间切换,不同线程轮流使用cpu ,不至于一个线程总占用 cpu,别的线程没法干活
- 多核 cpu 可以并行跑多个线程,但能否提高程序运行效率还是要分情况的
- 有些任务,经过精心设计,将任务拆分,并行执行,当然可以提高程序的运行效率。但不是所有计算任务都能拆分(参考后文的【阿姆达尔定律】)
- 也不是所有任务都需要拆分,任务的目的如果不同,谈拆分和效率没啥意义
- IO 操作不占用 cpu,只是我们一般拷贝文件使用的是【阻塞 IO】,这时相当于线程虽然不用cpu,但需要一直等待 IO 结束,没能充分利用线程。所以才有后面的【非阻塞 IO】和【异步 IO】优化
2. Java线程
2.1 创建和运行线程
2.1.1 直接使用Thread
使用匿名内部类来继承Thread类
// 构造方法的参数是给线程指定名字,推荐
Thread t1 = new Thread("t1") {
@Override
// run 方法内实现了要执行的任务
public void run() {
log.debug("hello");
}
};
t1.start();
2.1.2 使用 Runnable 配合 Thread
把【线程】和【任务】(要执行的代码)分开
- Thread 代表线程
- Runnable 可运行的任务(线程要执行的代码)
例如:
// 创建任务对象
Runnable task2 = new Runnable() {
@Override
public void run() {
log.debug("hello");
}
};
// 参数1 是任务对象; 参数2 是线程名字,推荐
Thread t2 = new Thread(task2, "t2");
t2.start();
可以使用lambda表达式简化
public class Asny {
public static void main(String[] args) {
Runnable runnable = () -> System.out.println(123123);
Thread thread = new Thread(runnable);
thread.start();
}
}
甚至简化为如下
public class Asny {
public static void main(String[] args) {
Thread thread = new Thread(() -> System.out.println(123123), "t1");
thread.start();
}
}
2.1.3 FutureTask 配合 Thread
FutureTask 能够接收 Callable 类型的参数,用来处理有返回结果的情况
// 创建任务对象
FutureTask<Integer> task3 = new FutureTask<>(() -> {
log.debug("hello");
return 100;
});
// 参数1 是任务对象; 参数2 是线程名字,推荐
new Thread(task3, "t3").start();
// 主线程阻塞,同步等待 task 执行完毕的结果
Integer result = task3.get();
log.debug("结果是:{}", result);
2.2 查看进程线程的方法
Linux
ps -fe
查看所有进程ps -fT -p <PID>
查看某个进程(PID)的所有线程kill
杀死进程top
按大写H切换是否显示线程top -H -p <PID>
查看某个进程(PID)的所有线程
jconsle
- 需要以如下方式运行你的 java 类
java -Djava.rmi.server.hostname=`ip地址` -Dcom.sun.management.jmxremote -
Dcom.sun.management.jmxremote.port=`连接端口` -Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=是否安全连接 -
Dcom.sun.management.jmxremote.authenticate=是否认证 java类
- 修改 /etc/hosts 文件将 127.0.0.1 映射至主机名
如果要认证访问,还需要做如下步骤
- 复制 jmxremote.password 文件
- 修改 jmxremote.password 和 jmxremote.access 文件的权限为 600 即文件所有者可读写
- 连接时填入 controlRole(用户名),R&D(密码)
2.3 原理之线程运行
2.3.1 栈与栈帧
Java Virtual Machine Stacks (Java 虚拟机栈)
我们都知道 JVM 中由堆、栈、方法区所组成,其中栈内存是给谁用的呢?其实就是线程,每个线程启动后,虚拟机就会为其分配一块栈内存。
- 每个栈由多个栈帧(Frame)组成,对应着每次方法调用时所占用的内存
- 每个线程只能有一个活动栈帧,对应着当前正在执行的那个方法
2.3.2 线程上下文切换(Thread Context Switch)
因为以下一些原因导致 cpu 不再执行当前的线程,转而执行另一个线程的代码
- 线程的 cpu 时间片用完(每个线程轮流执行,看前面并行的概念)
- 垃圾回收
- 有更高优先级的线程需要运行
- 线程自己调用了
sleep
、yield
、wait
、join
、park
、synchronized
、lock
等方法
当 Context Switch 发生时,需要由操作系统保存当前线程的状态,并恢复另一个线程的状态,Java 中对应的概念 就是程序计数器(Program Counter Register),它的作用是记住下一条 jvm 指令的执行地址,是线程私有的
2.4 Thread的常见方法
2.4.1 概述
方法名 | static | 功能说明 | 注意 |
---|---|---|---|
start() | 启动一个新线程,在新的线程中运行run方法中的代码 | 1. start方法只是让线程进入就绪,里面代码不一定立刻运行(CPU的时间片还没分给它)。 每个线程对象的start方法只能调用一次,如果调用了多次会出现IllegalThreadStateException | |
run() | 新线程启动后会调用的方法 | 如果在构造Thread对象时传递了Runnable参数,则线程启动后会调用Runnable中的run方法,否则默认不执行任何操作。但可以创建Thread的子类对象,来覆盖默认行为 | |
join() | 等待线程运行结束 | ||
join(long n) | 等待线程运行结束,最多等待n毫秒 | ||
getId() | 获取线程长整型的id | id唯一 | |
getName() | 获取线程名 | ||
setName(String) | 修改线程名 | ||
getPriority() | 获取线程优先级 | ||
setPriority(int) | 修改线程优先级 | java中规定线程优先级是1~10 的整数,较大的优先级能提高该线程被 CPU 调度的机率 | |
getState() | 获取线程状态 | Java 中线程状态是用 6 个 enum 表示,分别为:NEW, RUNNABLE, BLOCKED, WAITING,TIMED_WAITING, TERMINATED | |
isInterrupted() | 判断是否被打断, | 不会清除打断标记 | |
isAlive() | 线程是否存活(还没有运行完毕) | ||
interrupt() | 打断线程 | 如果被打断线程正在 sleep,wait,join 会导致被打断的线程抛出 InterruptedException,并清除打断标记 ;如果打断的正在运行的线程,则会设置打断标记 ;park 的线程被打断,也会设置打断标记 | |
interrupted() | static | 判断当前线程是否被打断 | 会清除 打断标记 |
currentThread() | static | 获取当前正在执行的线程 | |
sleep(long n) | static | 让当前执行的线程休眠n毫秒,休眠时让出 cpu的时间片给其它线程 | |
yield() | static | 提示线程调度器让出当前线程对CPU的使用 | 主要是为了测试和调试 |
2.4.2 start与run
I 只调用run方法
public static void main(String[] args) {
Thread t1 = new Thread("t1") {
@Override
public void run() {
log.debug(Thread.currentThread().getName());
FileReader.read(Constants.MP4_FULL_PATH);
}
};
t1.run();
log.debug("do other things ...");
}
19:39:14 [main] c.TestStart - main
19:39:14 [main] c.FileReader - read [1.mp4] start ...
19:39:18 [main] c.FileReader - read [1.mp4] end ... cost: 4227 ms
19:39:18 [main] c.TestStart - do other things ...
单独调用run方法,程序仍在 main 线程运行,不会开启一个新的线程 FileReader.read()
方法调用还是同步的
II 调用start
将上述代码的 t1.run() 改为 t1.start();
输出
19:41:30 [main] c.TestStart - do other things ...
19:41:30 [t1] c.TestStart - t1
19:41:30 [t1] c.FileReader - read [1.mp4] start ...
19:41:35 [t1] c.FileReader - read [1.mp4] end ... cost: 4542 m
III 小结
- 直接调用 run 是在主线程中执行了 run,没有启动新的线程
- 使用 start 是启动新的线程,通过新的线程间接执行 run 中的代码
2.4.3 sleep与yield
操作系统不会给Time Waiting线程分配时间片,但是会给Runnable线程分配时间片
I sleep
- 调用 sleep 会让当前线程从 Running 进入 Timed Waiting 状态(阻塞)
- 其它线程可以使用 interrupt 方法打断正在睡眠的线程,这时 sleep 方法会抛出 InterruptedException,所以需要对sleep进行try/catch
- 睡眠结束后的线程未必会立刻得到执行
- 建议用 TimeUnit 的 sleep 代替 Thread 的 sleep 来获得更好的可读性
II yield
- 调用 yield 会让当前线程从 Running 进入 Runnable 就绪状态,然后调度执行其它线程
- 具体的实现依赖于操作系统的任务调度器
III 线程优先级
- 线程优先级会提示(hint)调度器优先调度该线程,但它仅仅是一个提示,调度器可以忽略它
- 如果 cpu 比较忙,那么优先级高的线程会获得更多的时间片,但 cpu 闲时,优先级几乎没作用
IIII 应用
在没有利用 cpu 来计算时,不要让 while(true) 空转浪费 cpu,这时可以使用 yield 或 sleep 来让出 cpu 的使用权给其他程序
while(true) {
try {
Thread.sleep(50);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
- 可以用 wait 或 条件变量达到类似的效果
- 不同的是,后两种都需要加锁,并且需要相应的唤醒操作,一般适用于要进行同步的场景
- sleep 适用于无需锁同步的场景
2.4.4 join方法
I 为什么需要join方法
下面的代码执行,打印 r 是什么?
static int r = 0;
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
test1();
}
private static void test1() throws InterruptedException {
log.debug("开始");
Thread t1 = new Thread(() -> {
log.debug("开始");
sleep(1);
log.debug("结束");
r = 10;
});
t1.start();
log.debug("结果为:{}", r);
log.debug("结束");
}
打印为0
分析
- 因为主线程和线程 t1 是并行执行的,t1 线程需要 1 秒之后才能算出
r=10
- 而主线程一开始就要打印 r 的结果,所以只能打印出
r=0
解决方法:
- 用 sleep 行不行?为什么?
行,但是效果不好,需要对时间把握好
- 用 join,加在
t1.start()
之后即可
以调用方的角度讲
- 如果需要等待结果返回才能继续运行的话就是同步
- 如果不需要等待就是异步
2.4.5 interrupt
interrupt() 方法只是改变中断状态而已,它不会中断一个正在运行的线程。这一方法实际完成的是,给受阻塞的线程发出一个中断信号,这样受阻线程就得以退出阻塞的状态。 更确切的说,如果线程被Object.wait, Thread.join和Thread.sleep三种方法之一阻塞,此时调用该线程的interrupt()方法,那么该线程将抛出一个 InterruptedException中断异常(该线程必须事先预备好处理此异常),从而提早地终结被阻塞状态。如果线程没有被阻塞,这时调用 interrupt()将不起作用,直到执行到wait(),sleep(),join()时,才马上会抛出 InterruptedException。
I 打断 sleep,wait,join 的线程
这几个方法都会让线程进入阻塞状态
打断 sleep 的线程, 会清空打断状态(也就是打断标记为false),以 sleep 为例
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
Thread t1 = new Thread(() -> {
try {
TimeUnit.SECONDS.sleep(1123);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}, "t1");
t1.start();
TimeUnit.SECONDS.sleep((long) 1);
t1.interrupt();
System.out.println(t1.isInterrupted());
}
java.lang.InterruptedException: sleep interrupted
at java.lang.Thread.sleep(Native Method)
at java.lang.Thread.sleep(Thread.java:340)
at java.util.concurrent.TimeUnit.sleep(TimeUnit.java:386)
at cn.itcast.n2.util.Sleeper.sleep(Sleeper.java:8)
at cn.itcast.n4.TestInterrupt.lambda$test1$3(TestInterrupt.java:59)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
21:18:10.374 [main] c.TestInterrupt - 打断状态: false
II 打断正常运行的线程
打断正常运行的线程, 不会清空打断状态(也就是打断标记为true)
Thread t2 = new Thread(()->{
while(true) {
Thread current = Thread.currentThread();
boolean interrupted = current.isInterrupted();
if(interrupted) {
log.debug(" 打断状态: {}", interrupted);
break;
}
}
}, "t2");
t2.start();
sleep(0.5);
t2.interrupt();
输出
20:57:37.964 [t2] c.TestInterrupt - 打断状态: true
III 两阶段终止模式
package demo1;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
public class test1 {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
TwoPhaseTermination twoPhaseTermination = new TwoPhaseTermination();
twoPhaseTermination.start();
TimeUnit.SECONDS.sleep(3);
twoPhaseTermination.stop();
}
}
class TwoPhaseTermination {
private Thread monitor;
public void start() {
monitor = new Thread(() -> {
while (true) {
Thread thread1 = Thread.currentThread();
if (thread1.isInterrupted()) {
System.out.println("料理后世");
break;
}
try {
TimeUnit.SECONDS.sleep(1);//情况1
System.out.println("执行监控记录");//情况2
} catch (InterruptedException e) {
thread1.interrupt();
e.printStackTrace();
}
}
});
monitor.start();
}
public void stop(){
monitor.interrupt();
}
}
IV 打断park线程
打断 park 线程, 不会清空打断状态(也就是打断标记为true)
private static void test3() throws InterruptedException {
Thread t1 = new Thread(() -> {
log.debug("park...");
LockSupport.park();
log.debug("unpark...");
log.debug("打断状态:{}", Thread.currentThread().isInterrupted());
}, "t1");
t1.start();
sleep(0.5);
t1.interrupt();
}
21:11:52.795 [t1] c.TestInterrupt - park...
21:11:53.295 [t1] c.TestInterrupt - unpark...
21:11:53.295 [t1] c.TestInterrupt - 打断状态:true
如果打断标记已经是 true, 则 park 会失效
private static void test4() {
Thread t1 = new Thread(() -> {
for (int i = 0; i < 5; i++) {
log.debug("park...");
LockSupport.park();
log.debug("打断状态:{}", Thread.currentThread().isInterrupted());
}
});
t1.start();
sleep(1);
t1.interrupt();
}
输出
21:13:48.783 [Thread-0] c.TestInterrupt - park...
21:13:49.809 [Thread-0] c.TestInterrupt - 打断状态:true
21:13:49.812 [Thread-0] c.TestInterrupt - park...
21:13:49.813 [Thread-0] c.TestInterrupt - 打断状态:true
21:13:49.813 [Thread-0] c.TestInterrupt - park...
21:13:49.813 [Thread-0] c.TestInterrupt - 打断状态:true
21:13:49.813 [Thread-0] c.TestInterrupt - park...
21:13:49.813 [Thread-0] c.TestInterrupt - 打断状态:true
21:13:49.813 [Thread-0] c.TestInterrupt - park...
21:13:49.813 [Thread-0] c.TestInterrupt - 打断状态:true
提示
可以使用 Thread.interrupted()
清除打断状态(也就是打断标记为false)
2.4.6 不推荐使用的方法
还有一些不推荐使用的方法,这些方法已过时,容易破坏同步代码块,造成线程死锁
方法名 | static | 功能说明 |
---|---|---|
stop() | 停止线程运行 | |
suspend() | 挂起(暂停)线程运行 | |
resume() | 恢复线程运行 |
2.5 主线程与守护线程
默认情况下,Java 进程需要等待所有线程都运行结束,才会结束。
有一种特殊的线程叫做守护线程,只要其它非守护线程运行结束了,即使守护线程的代码没有执行完,也会强制结束。
// 设置该线程为守护线程
t1.setDaemon(true);
注意
- 垃圾回收器线程就是一种守护线程
- Tomcat 中的 Acceptor 和 Poller 线程都是守护线程,所以 Tomcat 接收到 shutdown 命令后,不会等待它们处理完当前请求
2.6 五种状态
这是从 操作系统
层面来描述的
-
【初始状态】仅是在语言层面创建了线程对象,还未与操作系统线程关联
-
【可运行状态】(就绪状态)指该线程已经被创建(与操作系统线程关联),可以由 CPU 调度执行
-
【运行状态】指获取了 CPU 时间片运行中的状态
- 当 CPU 时间片用完,会从【运行状态】转换至【可运行状态】,会导致线程的上下文切换
-
【阻塞状态】
- 如果调用了阻塞 API,如 BIO 读写文件,这时该线程实际不会用到 CPU,会导致线程上下文切换,进入【阻塞状态】
- 等 BIO 操作完毕,会由操作系统唤醒阻塞的线程,转换至【可运行状态】
- 与【可运行状态】的区别是,对【阻塞状态】的线程来说只要它们一直不唤醒,调度器就一直不会考虑调度它们
-
【终止状态】表示线程已经执行完毕,生命周期已经结束,不会再转换为其它状态
2.7 六种状态
这是从 Java API
层面来描述的
根据 Thread.State 枚举,分为六种状态
NEW
线程刚被创建,但是还没有调用 start() 方法RUNNABLE
当调用了 start() 方法之后,注意,Java API 层面的 RUNNABLE 状态涵盖了 操作系统 层面的【可运行状态】、【运行状态】和【阻塞状态】(由于 BIO 导致的线程阻塞,在 Java 里无法区分,仍然认为是可运行)BLOCKED
,WAITING
,TIMED_WAITING
都是 Java API 层面对【阻塞状态】的细分,后面会在状态转换一节详述TERMINATED
当线程代码运行结束
package demo1;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.concurrent.locks.LockSupport;
public class test1 {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
Thread t1 = new Thread(() -> {
System.out.println("running");
}, "t1");
Thread t2 = new Thread(() -> {
while (true) {
}
}, "t2");
t2.start();
Thread t3 = new Thread(() -> {
System.out.println("running");
}, "t3");
t3.start();
Thread t4 = new Thread(() -> {
synchronized (test1.class) {
try {
Thread.sleep(100000000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}, "t4");
t4.start();
Thread t5 = new Thread(() -> {
try {
t2.join();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}, "t5");
t5.start();
Thread t6 = new Thread(() -> {
synchronized (test1.class) {
try {
Thread.sleep(1000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}, "t6");
t6.start();
try {
Thread.sleep(1000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println(t1.getState());
System.out.println(t2.getState());
System.out.println(t3.getState());
System.out.println(t4.getState());
System.out.println(t5.getState());
System.out.println(t6.getState());
}
}
class TwoPhaseTermination {
private Thread monitor;
public void start() {
monitor = new Thread(() -> {
while (true) {
Thread thread1 = Thread.currentThread();
if (thread1.isInterrupted()) {
System.out.println("料理后世");
break;
}
try {
TimeUnit.SECONDS.sleep(1);//情况1
System.out.println("执行监控记录");//情况2
} catch (InterruptedException e) {
// thread1.interrupt();
e.printStackTrace();
}
}
});
LockSupport.park();
monitor.start();
}
public void stop() {
monitor.interrupt();
}
}
running
NEW
RUNNABLE
TERMINATED
TIMED_WAITING
WAITING
BLOCKED
2.8 小结
本章的重点在于掌握
-
线程创建
-
线程重要 api,如 start,run,sleep,join,interrupt 等
-
线程状态
-
应用方面
- 异步调用:主线程执行期间,其它线程异步执行耗时操作
- 提高效率:并行计算,缩短运算时间
- 同步等待:join
- 统筹规划:合理使用线程,得到最优效果
-
原理方面
- 线程运行流程:栈、栈帧、上下文切换、程序计数器
- Thread 两种创建方式 的源码
-
模式方面
- 终止模式之两阶段终止