DSP28_Ev.h头文件说明（一）

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本文详细解读了TMS320F2812微控制器中用于电机控制的两个事件管理器模块EVA和EVB的相关寄存器，包括Timer、Compare、Capture和Interrupt寄存器的功能和配置，重点分析了EVA的Timer寄存器如GPTCONA、T1CNT、T1CMPR、T1PR、T1CON等关键寄存器的作用。

DSP28_Ev.h头文件较长，文章中不再贴出，需要网友的可以在网上整套下载。

TMS320F2812具有两个事件管理器模块EVA和EVB，每个EV模块都具有2个通用定时器、3个比较单元、3个捕获单元以及1个正交编码电路，这两个模块与电机控制密切相关，PWM输出，正交解码，比较，脉冲捕获等都可以通过它们实现。由于实现功能较多，与之配套的寄存器配置也比较复杂。

EVA的寄存器映射在0×7400~0×7431的区域，EVB的寄存器映射在0×7500~0×7531的区域，需要注意的是寄存器在地址的映射上是不连续的。由于EVA与EVB的功能相同，故以EVA作为代表，分析它的相关寄存器。

TMS320F2812的EV寄存器主要分为四类：Timer寄存器、Compare寄存器、Capture寄存器和Interrupt寄存器。
1. Timer寄存器

表1. EVA Timer寄存器映射地址表

1.1. GPTCONA寄存器

Bit(s)	Name	Description
15	Reserved	读为0，写无效
14	T2STAT	通用定时器2的状态位（只读） 0 递减计数 1 递增计数
13	T1STAT	通用定时器1的状态位（只读） 0 递减计数 1 递增计数
12	T2CTRIPE	T2CTRIP使能位，使能/屏蔽定时器2比较输出（T2CTRIP）当EXTCON(0)=1，该位有效，EXTCON(0)=0，该位保留。 0 T2CTRIP屏蔽，T2CTRIP屏蔽不影响定时器2的比较输出、GPTCON(5)、PDPINT标志。 1 T2CTRIP使能，定时器2比较输出进入高阻态，GPTCON(5)设为0，PDPINT标志设为1
11	T1CTRIPE	T1CTRIP使能位，使能/屏蔽定时器1比较输出（T1CTRIP）当EXTCON(0)=1，该位有效，EXTCON(0)=0，该位保留。 0 T1CTRIP屏蔽，T1CTRIP屏蔽不影响定时器2的比较输出、GPTCON(4)、PDPINT标志。 1 T2CTRIP使能，定时器2比较输出进入高阻态，GPTCON(4)设为0，PDPINT标志设为1
10-9	T2TOADC	定时器2时间启动ADC 00 定时器2事件不启动ADC 01 下溢中断启动ADC 10 周期中断启动ADC 11 比较中断启动ADC
8-7	T1TOADC	定时器1时间启动ADC 00 定时器2事件不启动ADC 01 下溢中断启动ADC 10 周期中断启动ADC 11 比较中断启动ADC
6	TCMPOE	定时器比较输出使能，使能/屏蔽定时器比较输出。当EXTCON(0)=0，该位有效，EXTCON(1)=1，该位保留。当TCMPOE有效，PDPINT/T1CTRIP为0，且EVIMRA(0)=1时，TCMPOE复位为0。 0 定时器比较输出T1/2PWM_T1/2CPM输出高阻 1 定时器比较输出T1/2PWM_T1/2CPM输出由各自定时器独立触发驱动
5	T2CMPOE	定时器2比较输出使能，使能/屏蔽定时器2比较输出T2PWM _T2CMP。当EXTCON(0)=1，该位有效，EXTCON(0)=0，该位保留。如果T2CTRIP被使能且为低电平，则T2CMPOE复位为低电平。 0 定时器2比较输出T2PWM_T2CPM输出高阻 1 定时器比较输出T2PWM_T2CPM输出由定时器2触发驱动
4	T1CMPOE	定时器1比较输出使能，使能/屏蔽定时器1比较输出T1PWM _T1CMP。当EXTCON(0)=1，该位有效，EXTCON(0)=0，该位保留。如果T1CTRIP被使能且为低电平，则T1CMPOE复位为低电平。 0 定时器1比较输出T1PWM_T1CPM输出高阻 1 定时器比较输出T1PWM_T1CPM输出由定时器1触发驱动
3-2	T2PIN	通用定时器2比较输出极性 00 强制低 01 低有效 10 高有效 11 强制高
1-0	T1PIN	通用定时器1比较输出极性 00 强制低 01 低有效 10 高有效 11 强制高

注：1). 当EXTCON[1]第一次设为1时，GPTCONA[11]和GPTCONA[12]的默认值为1；

1.2. T1CNT寄存器

Bit(s)	Name	Description
15-0	T1CNT	定时器1的当前计数值

1.3. T1CMPR

Bit(s)	Name	Description
15-0	T1CMPR	定时器1计数的比较值

1.4. T1PR

Bit(s)	Name	Description
15-0	T1PR	定时器1计数的周期值

1.5. T1CON

Bit(s)	Name	Description
15-14	FREE,SOFT	仿真控制位 00 仿真挂起时，立即停止 01 仿真挂起时，当前定时器周期完成后停止 10 仿真挂起不影响操作 11 仿真挂起不影响操作
13	RESERVED	读为0，写无效
12-11	TMODE1-TMODE2	计数模式选择 00 停止/保持 01 连续增/减计数模式 10 连续增计数模式 11 定向增/减计数模式
10-8	TPS2-TPS0	输入时钟预分频器 000 x/1 001 x/2 010 x/4 011 x/8 100 x/16 101 x/32 110 x/64 111 x/128(HSPCLK)
7	T2SWT1	T2SWT1是EVA的定时器控制位，它是使用定时器1启动定时器2的使能位，在T1CON中位保留位。 0 使用自己的使能位(TENABLE) 1 使用T1CON的使能位，忽略自己的使能位
6	TENABLE	定时器使能位 0 定时器禁用，定时器被置为保持状态且预分频器复位 1 定时器使能
5-4	TCLKS(1,0)	时钟源选择 00 内部时钟(例如，HSPCLK) 01 外部时钟(例如，TCLKINx) 10 保留位 11 QEP电路
3-2	TCLD(1,0)	定时器比较寄存器装载条件 00 计数器值为0 01 计数器值为0或等于周期计数器值 10 立即装载 11 保留位
1	TECMPR	定时器比较使能 0 禁用定时器比较操作 1 使能定时器比较操作
0	SELT1PR	SELT1PR是EVA的定时器控制位，周期寄存器选择位。当T2CON等于1时，定时器1和定时器2都使用定时器1的周期寄存器。T1CON的该位为保留位。

1.6. EXTCONA寄存器

Bit(s)	Name	Description
15-4	Reserved	读为0，写无效
3	EVSOCE	EV转换输出使能。该位可以使能/禁止EV的ADC转换输出(对于EVA是EVASOCn,对于EVB是EVBSOCn).使能后，由被选择EV的ADC驱动事件产生一个32*HSPCLK的负极性脉冲。这一位不影响送往ADC模块的EVTOADC信号。 0 禁止EVSOC‘输出，EVSOC’处于高阻态 1 使能EVSOC‘输出
2	QEPIE	QEP索引使能位
1	QEPQUAL	CAP3_QEPI1索引确认模式
0	INDCOE	比较输出的单独使能模式