Open3D 模型增强：点云锐化

点云处理是计算机视觉和图形学中重要的任务之一。Open3D 是一个强大的开源库，提供了丰富的功能来处理和可视化点云数据。在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 对点云进行模型增强，具体来说是点云的锐化操作。

点云锐化是一种常用的技术，它可以增强点云的细节和边缘，使其更加清晰和准确。下面是使用 Open3D 实现点云锐化的示例代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 将点云转换为 numpy 数组
points