本文介绍了如何使用Open3D库对点云数据进行模型增强，特别是点云锐化操作。点云锐化可以提升点云的细节和边缘清晰度。通过读取点云数据，计算法向量，构建KD树，设置锐化参数，遍历并计算每个点的锐化值，以及应用阈值筛选，最终得到锐化后的点云，并使用Open3D进行可视化。
点云处理是计算机视觉和图形学中重要的任务之一。Open3D 是一个强大的开源库，提供了丰富的功能来处理和可视化点云数据。在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 对点云进行模型增强，具体来说是点云的锐化操作。
点云锐化是一种常用的技术，它可以增强点云的细节和边缘，使其更加清晰和准确。下面是使用 Open3D 实现点云锐化的示例代码：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
# 将点云转换为 numpy 数组
points 
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