本文解析TF X版本RandLA-Net源码中点云数据集的加载和预处理，包括读取点云文件、数据预处理步骤如点云下采样、变换和标签编码，探讨其对模型性能和稳定性的影响。
介绍
在本文中，我将解读TF X版本RandLA-Net源码中关于点云数据集的部分。RandLA-Net是一种基于点云的神经网络模型，用于点云数据的语义分割任务。点云数据集是这个模型的输入，因此对点云数据集的处理至关重要。
数据集加载
在源码中，数据集加载的部分负责读取和预处理点云数据集。下面是数据集加载的代码段：
class Dataset:
def __init__(self, dataset_path, split):
self.dataset_path = dataset_path
self
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