通过ip地址访问ESP32-CAM 相机

本文详细介绍ESP32-CAM的功能特性,包括其作为802.11b/g/n Wi-Fi BT SoC模块的最小尺寸,低功耗32位CPU,高速运行能力,丰富的内存配置,以及对多种接口的支持。同时,文章还介绍了如何配置和上传代码到ESP32-CAM,以及如何通过串行监视器获取其IP地址,并访问视频流服务器。

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目录

ESP32-CAM介绍

特征

引脚排列

配置

ESP32-CAM上传代码

获取IP地址

访问视频流服务器


ESP32-CAM介绍

特征


以下是ESP32-CAM功能列表:
 最小的802.11b / g / n Wi-Fi BT SoC模块
 低功耗32位CPU,也可以为应用处理器服务
 时钟速度高达160MHz,总计计算功率高达600 DMIPS
 内置520 KB SRAM,外部4MPSRAM
 支持UART / SPI / I2C / PWM / ADC / DAC
 支持OV2640和OV7670摄像头,内置闪光灯
 支持图像WiFI上传
支持TF卡
 支持多种睡眠模式
 嵌入式Lwip和FreeRTOS
 支持STA / AP / STA + AP操作模式
 支持Smart Config / AirKiss技术

 支持串口本地和远程固件升级(FOTA)

引脚排列

有三个GND引脚和两个引脚用于电源:3.3V或5V。
GPIO 1和GPIO 3是串行引脚。您需要这些引脚才能将代码上传到电路板。此外,GPIO 0也起着重要作用,因为它确定ESP32是否处于闪烁模式。当GPIO 0连接到GND时,ESP32处于闪烁模式。
以下引脚内部连接到microSD卡读卡器:

GPIO 14:CLK
 GPIO 15:CMD
 GPIO 2:数据0
 GPIO 4:数据1(也连接到板载LED)
 GPIO 12:数据2
 GPIO 13:数据3

 

配置

打开首选项

 


配置esp32库url
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

配置开发板

 

根据esp32搜索选中安装;

 

选择示例:

使用#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

ESP32-CAM上传代码

提示: GPIO 0需要连接到GND,才能够上传代码。

上传设置:

获取IP地址


上传代码后,断开GPIO 0与GND的连接。
以波特率115200打开串行监视器。按ESP32-CAM板载复位按钮。
ESP32 IP地址应打印在串行监视器中。

此时如果卡住,尝试复位无效,断开电源线重进插拔。

访问视频流服务器

打开浏览器
并键入ESP32-CAM IP地址。按Start Streaming按钮开始视频流。

### 使用Python控制ESP32-CAM相机 为了实现Python与ESP32-CAM之间的交互,通常采用HTTP请求的方式获取图像数据。具体来说,在ESP32-CAM上部署Web服务器并配置其提供JPEG流服务;而在计算机端,则利用Python脚本通过网络抓取这些图片帧。 #### 配置ESP32-CAM作为Web服务器 首先需确保ESP32-CAM已编程为能够响应来自特定URL模式下的GET请求返回当前捕捉的画面。这一步骤依赖于Arduino IDE或其他支持平台上的固件编写完成。一旦设置完毕,设备会监听指定IP地址及端口等待连接尝试[^1]。 ```cpp // 示例:部分C++代码用于初始化ESP32 CAM模块成为web server #include "esp_camera.h" ... void setup() { ... } void loop() { camera_server(); } ``` #### Python端读取视频流 接下来是在PC侧构建客户端程序来定期向上述提到的服务发起查询从而获得实时影像资料。OpenCV库提供了便捷的方法处理此类任务——`cv2.VideoCapture()`函数可以接受包含摄像机索引或RTSP/HTTP直播源路径字符串参数创建捕获对象实例。对于基于HTTP协议传输的数据包而言,只需将完整的资源定位符传递给此方法即可建立联系。 ```python import cv2 url = 'http://<your_esp_ip>/capture' # 替换成实际的ESP IP 地址 cap = cv2.VideoCapture(url) while True: ret, frame = cap.read() if not ret: print("无法接收帧 (stream end?). Exiting ...") break # 显示画面窗口 cv2.imshow('ESP32 Camera', frame) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key == ord('q'): break # 清理工作 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 以上代码片段展示了怎样借助Python和OpenCV轻松地从远端硬件采集视觉信息,并将其呈现在本地显示器之上。值得注意的是,这里假设ESP32已经正确设置了相应的API接口以便外部应用程序调用。 #### 控制信号反馈机制 当检测到感兴趣的对象时,可以通过简单的POST请求或者其他形式的消息队列通知方式告知嵌入式系统采取行动(比如触发LED闪烁)。这部分逻辑同样可以在Python中实现: ```python import requests def send_command(command): url = f"http://<your_esp_ip>/{command}" response = requests.get(url) return response.status_code == 200 ``` 该辅助函数负责构造针对目标主机发出指令的动作,其中`<your_esp_ip>`应替换为真实的ESP32-CAM所在局域网内的可达位置,而命令则取决于事先定义好的路由映射关系。
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