25、基于ESP32 - CAM的遥控机器人小车及相关库的使用

基于ESP32 - CAM的遥控机器人小车及相关库的使用

一、ESP32 - CAM遥控机器人小车概述

ESP32 - CAM遥控机器人小车是一个结合了ESP32 - CAM模块、电机驱动板和移动应用程序的系统。通过应用程序，用户可以控制小车的运动方向、速度，同时查看ESP32 - CAM模块传输的实时图像。

1.1 硬件连接

小车的硬件连接主要涉及ESP32 - CAM模块、TB6612FNG电机驱动板、18650电池、LM2596电源模块和舵机等组件。具体连接方式如下表所示：
| 组件 | 连接到 | 再连接到 |
| — | — | — |
| TB6612FNG VM | 18650电池正极 | LM2596 IN正极 |
| TB6612FNG VCC | ESP32 - CAM VCC (3.3V) | - |
| TB6612FNG GND | 18650电池负极 | LM2596 IN负极 |
| TB6612FNG A1 | 右直流电机，电机A | - |
| TB6612FNG A2 | 右直流电机，电机A | - |
| TB6612FNG B2 | 左直流电机，电机B | - |
| TB6612FNG B1 | 左直流电机，电机B | - |
| TB6612FNG PWMA | ESP32 - CAM VCC (3.3V) | - |
| TB6612FNG AIN2 | ESP32 - CAM GPIO 12 | - |
| TB6612FNG AIN1 | ESP32 - CAM GPIO 13 | - |
| TB