32、因果发现方法:从功能到梯度及专家知识融合

因果发现方法:从功能到梯度及专家知识融合

1. 基于功能的因果发现 - LiNGAM方法

1.1 LiNGAM原理

ANM 方法依靠非线性来打破因果和反因果模型之间的对称性,而 LiNGAM 方法则依赖于非高斯性。为了对比,我们生成两组线性数据集,一组含高斯噪声,另一组含非高斯噪声:

import numpy as np

SAMPLE_SIZE = 1000
x_gauss = np.random.normal(0, 1, SAMPLE_SIZE)
y_gauss = x_gauss + 0.3 * np.random.normal(0, 1, SAMPLE_SIZE)
x_ngauss = np.random.uniform(0, 1, SAMPLE_SIZE)
y_ngauss = x_ngauss + 0.3 * np.random.uniform(0, 1, SAMPLE_SIZE)

从数据中可以发现,高斯分布和均匀分布虽然自身对称,但均匀分布在旋转上不对称,其残差会形成旋转模式,这与独立成分分析(ICA)模型密切相关。ICA 常用于从有噪声的重叠观测中恢复源信号,比如鸡尾酒会问题中的声源分离。ICA 的核心假设之一是源信号的非高斯性,这使得我们可以假设噪声记录与源之间存在双射映射。由于 LiNGAM 内部使用了 ICA,所以也继承了这个假设,同时还继承了 ICA 只能处理线性数据的局限性。不过,LiNGAM 不需要忠实性假设。

1.2 LiNGAM 实践

1.2.1 不满足假设的情况

我们使用为 P

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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