19、Java线程编程入门:概念、创建与使用

Java线程编程入门:概念、创建与使用

1. 线程相关基础概念

在深入探讨线程之前,我们需要先理解一些与之相关的基础概念,如程序、进程、多任务处理、顺序编程和并发编程等。

  • 程序 :程序是用编程语言表达的算法。它是静态的代码集合,等待被执行。
  • 进程 :进程是程序的运行实例,操作系统会为其分配所有必要的系统资源。通常,一个进程包含唯一标识符、程序计数器、可执行代码、地址空间、对系统资源的开放句柄、安全上下文等。程序计数器(也称为指令指针)是CPU寄存器中维护的值,用于跟踪CPU正在执行的指令,在指令执行结束时会自动递增。我们可以将进程视为操作系统内的一个活动单元、工作单元、执行单元或执行路径。进程的概念使得计算机系统能够支持多个执行单元。
  • 多任务处理 :多任务处理是操作系统同时执行多个任务(或进程)的能力。在单CPU机器上,真正意义上的多任务处理是不可能的,因为一个CPU一次只能执行一个进程的指令。在这种情况下,操作系统通过将单个CPU时间分配给所有运行的进程,并在进程之间快速切换,给人一种所有进程都在同时运行的错觉。CPU在进程之间的切换称为上下文切换。在上下文切换中,正在运行的进程会被停止,其状态会被保存,即将获得CPU的进程的状态会被恢复,然后新进程开始运行。在将CPU分配给另一个进程之前,必须保存正在运行进程的状态,以便该进程再次获得CPU时可以从上次停止的地方继续执行。通常,进程状态包括程序计数器、进程使用的寄存器值以及其他恢复进程所需的信息。操作系统将进程状态存储在一个数据结构中,称为进程控制块或切换帧。上下文切换是一
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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