自助法(bootstrapping)划分数据集

本文探讨了在数据集划分中,自助法作为一种有效手段,如何通过有放回采样解决训练样本减少的问题,特别适用于小数据集场景。自助法不仅能够产生多个不同训练集,还适用于集成学习,但其改变数据分布可能引入估计偏差。
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一、前戏

在将数据集划分为训练集和测试集时,测试样本应从真实分布中独立同分布采样获得;同时测试集应该尽可能与训练集互斥,也就是测试样本尽量不要在训练集中出现、未在训练过程中使用过。

多数情况下采用留出法(hold-out),即从数据集中分层采样(stratified sampling)出约30%的数据作为测试集。分层采样的目的是要保持数据分布的一致性,避免划分过程引入额外的偏差。

在留出法中因为保留一部分样本用于测试了,导致训练的样本就少了。数据集的规模大点还好,当数据集比较少时,这样划分的方法就会浪费宝贵的数据资源。所以有什么方法能避免训练样本减少的影响,同时还能比较高效测试模型训练的好坏呢?


二、正题

“自助法”(bootstrapping)以自助采样(可重复采样、有放回采样)为基础。

假如一个数据集D有m个样本,看看训练集和测试集怎么选择:

  • 训练集D':每次从数据集D中随机选择一个样本,将这个样本复制一个放到D'中,然后再把原样本放回去(可放回)。重复操作m次。这样D'中就有m个样本了。这种采样方法有可能一个样本会被选择好多次,也有可能有的样本一次也不会被选择到。
  • 测试集D-D':测试集就是那些剩下的,没被选择的样本。

那么训练集D和测试集D'中共有多少数据呢?

可以看出数据集中样本在m次始终不被采样到的概率是(1-\frac{1}{m})^{m},取极限得:

                                            \lim_{m\rightarrow \propto }(1-\frac{1}{m})^{m}=\frac{1}{e}\approx 0.368

所以数据集D中有36.8%的样本未出现在训练集中。

优缺点:

  • 数据集小、难以划分训练\测试集
  • 自助法能从初始数据集中产生多个不同的训练集,可以用于集成学习
  • 自助法产生的训练集改变了初始数据集的分布,会引入估计偏差

 

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<think>嗯,用户的问题是关于目标检测任务中如何划分数据集,也就是训练集、验证集和测试集的分割。我需要先回顾一下机器学习中通用的数据集划分,然后结合目标检测任务的特点来具体说明。 首先,用户提供的引用内容里提到了留出、交叉验证自助,这些都是传统机器学习中的数据划分。但目标检测属于计算机视觉任务,尤其是涉及图像和标注框的数据,所以可能需要考虑不同的因素。比如,数据量通常较大,每张图片可能有多个物体实例,分布可能不均衡。 接下来,我得思考目标检测特有的挑战。例如,如何确保不同数据集中各类别的分布一致,避免某些类别在训练集中出现而在验证集中没有的情况。这时候可能需要分层采样,即按照类别比例来划分数据,这在引用[3]里也提到了分层采样的方。 另外,目标检测的数据集通常以图片为单位,所以划分时应该以图片为单位而不是单个物体实例,否则同一张图片中的不同实例可能被分到不同的集合,导致数据泄漏。这点需要特别注意。 然后,关于具体的方,留出在目标检测中仍然适用,但需要更大的数据量。可能用户需要知道常见的比例,比如70-20-10或者60-20-20,但具体比例可能根据数据量调整。如果数据量小,交叉验证会更合适,比如k-fold,这样可以充分利用数据。 还有,用户可能关心的是如何处理数据不平衡的问题。比如某些类别样本少,这时候需要分层抽样或者过采样等方,确保每个集合中的类别分布一致。这在引用[3]中也提到过。 另外,目标检测中的数据增强也是一个考虑因素,划分数据集后,训练集可能会应用各种增强技术,而验证集和测试集通常不会做增强,或者只做简单的处理。所以划分时需要考虑这些预处理步骤是否会影响到数据分布。 还有,测试集的独立性非常重要,必须确保测试集不被用于任何训练或调参过程,这样才能真实反映模型的泛化能力。引用[2]里提到的测试集与训练集互斥,这一点在目标检测中同样关键。 总结下来,回答的结构应该是先介绍通用方,再结合目标检测的特点,说明注意事项,比如分层采样、图片级别的划分、数据分布一致性等,然后给出具体步骤,可能包括代码示例,最后推荐工具和检查方。同时,生成的相关问题需要围绕目标检测的数据划分挑战、处理小样本的方、评估指标的关系等。</think>### 目标检测数据集划分 在目标检测任务中,数据集的合理划分直接影响模型性能和泛化能力。以下是结合机器学习通用原则与目标检测特点的划分: --- #### 一、通用划分原则 1. **数据分布一致性** 需确保训练集、验证集和测试集的类别分布、物体尺度分布及场景类型一致。例如,避免测试集中出现训练集中未见的类别或极端尺度物体[^3]。 2. **独立性要求** 测试集必须与训练集/验证集完全独立,且仅在最终评估时使用[^2]。 --- #### 二、目标检测特有的划分要点 1. **按图片划分而非物体实例** 同一图片中所有标注框必须属于同一子集,防止数据泄漏。例如: ```python from sklearn.model_selection import train_test_split image_paths = [...] # 所有图片路径列表 train_images, test_images = train_test_split(image_paths, test_size=0.2, stratify=labels) ``` 2. **分层采样(Stratified Sampling)** 根据类别比例划分数据集,解决类别不平衡问题。例如COCO数据集划分时需保持80个类别的分布比例。 3. **复杂场景处理** 对于包含密集物体(如卫星图像)或长尾分布的数据,建议: - 采用**K-Fold交叉验证**(如5-Fold) - 使用**过采样**技术增强小类别的训练样本 --- #### 三、具体划分 | 方 | 适用场景 | 操作步骤 | |--------------|-----------------------------|--------------------------------------------------------------------------| | **留出** | 大数据量(>10,000张) | 按7:2:1或6:2:2划分,需验证分布一致性 | | **交叉验证** | 小数据量或类别高度不平衡 | 将数据分为k个子集,轮流作为验证集,尤其适用于医疗影像等稀缺数据场景 | | **Bootstrapping** | 数据量极小(<1000张) | 通过有放回抽样生成训练集,未被选中的作为验证集,但可能引入重复样本影响模型评估[^1] | --- #### 四、划分后的数据管理 1. **标注格式统一** 保持所有子集使用相同格式(如COCO JSON或PASCAL VOC XML) 2. **版本控制** 使用工具(如DVC或MLflow)记录数据集版本与划分对应关系 --- #### 五、推荐工具 ```python # 使用Split-Folders库保持目录结构划分 import splitfolders splitfolders.ratio("input_dir", output="output", seed=42, ratio=(0.8, 0.1, 0.1)) ``` ---
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