指针和引用的区别

指针与引用解析

1 指针和引用的区别

对象 是指一块能存储数据并具有某种类型的内存空间

int a = 10;
int *p = a;
int & b = a;

相同点:都是地址的概念

  • 指针:由于指针 *p 也是对象,其本身也有地址&p 和存储的值 pp存储的数据类型实际为存储的对象的数据地址,故要访问存储的对象需要对变量名进行 “解引用” *p
  • 引用:对象的别名,ba 的别名。

不同点

  • 指针本身是一个实体,而引用仅仅是一个别名;
  • 引用只能再定义时被初始化一次,之后不可改变,b = c; // error
  • 引用不能为空
    • 这里需要注意:实际使用中该标准可能并不被遵循。如果可能存在空对象时,请使用指针。
  • sizeof 的不同
    • sizeof(pointer) 计算的时指针自身对象的大小;
    • sizeof(reference)计算的时引用的对象的大小;
  • ++, -- 意义不一样;
  • 引用是类型安全的;
  • const reference 只能是const object
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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