halcon找箱子算法find_box_3d

最新推荐文章于 2025-06-25 15:06:21 发布

原创最新推荐文章于 2025-06-25 15:06:21 发布 · 426 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#c#

文章讨论了在执行3D物体查找，特别是寻找箱子的过程中遇到的找不到箱子的问题。通过添加参数设置，如创建字典`create_dict`，设置参数`set_dict_tuple`，尤其是引入`3d_edges`，以及调用`find_box_3d`函数，可以显著改善查找效果，减少异常情况，提高定位准确性。

在直接使用时存在找不到箱子的情况，发生异常；

添加参数设置后查找效果会好一些

* Find the boxes.
create_dict (Params)
edges_object_model_3d (ObjectModel3DRigidTrans, 50, [], [], ObjectModel3DEdges)
set_dict_tuple (Params, '3d_edges', ObjectModel3DEdges)
            
find_box_3d (ObjectModel3DRigidTrans, Len1, Len2, Len3, 0.3, Params, GrippingPose, Score, OM3DBox, BoxInformation)

关注博主即可阅读全文